５　以太網(wǎng)數(shù)據(jù)與串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)

　　本文開(kāi)發(fā)的接口控制器主要完成兩個(gè)功能，即將串口接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)卡發(fā)送至以太網(wǎng)，將網(wǎng)卡接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送至另一串口端。工作模式上可以選擇為服務(wù)器或客戶端模式，數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議可以選擇為ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ?。校颍铮簦铮悖铮?，傳輸控制協(xié)議）方式或ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ?。模幔簦幔纾颍幔怼。校颍铮簦铮悖铮?，用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議）方式。其中ＴＣＰ和ＵＤＰ是以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的兩種傳輸協(xié)議，ＴＣＰ是基于連接的協(xié)議，在正式收發(fā)數(shù)據(jù)前，必須和對(duì)方建立可靠的連接，而ＵＤＰ是面向非連接的數(shù)據(jù)直接傳輸協(xié)議，不需要對(duì)方的回答確認(rèn)。

　?。担薄?yīng)用程序的開(kāi)發(fā)環(huán)境和網(wǎng)絡(luò)編程

　　由于嵌人式系統(tǒng)程序的開(kāi)發(fā)和執(zhí)行是在ＰＣ和ＡＲＭ　兩個(gè)不同的平臺(tái)上進(jìn)行的，因此需要進(jìn)行交叉編譯和連接。用串口和以太網(wǎng)將宿主機(jī)和目標(biāo)板連接起來(lái)，程序開(kāi)發(fā)在ＲｅｄＨａｔ９．０?。蹋椋睿酰僮飨到y(tǒng)下編輯，調(diào)試通過(guò)后，加入自己開(kāi)發(fā)的程序重新編譯ａｒｍｌｉｎｕｘ內(nèi)核，并將編譯好的二進(jìn)制文件固化到開(kāi)發(fā)板的ＲＯＭ中，使其開(kāi)機(jī)后自動(dòng)運(yùn)行。

　?。裕茫校桑刑幚砟K采用ＳＯＣＫＥＴ套接字編程實(shí)現(xiàn)。ＳＯＣＫＥＴ最早是在ＵＮＩＸ系統(tǒng)上為ＴＣＰ／ＩＰ網(wǎng)絡(luò)通信而開(kāi)發(fā)的一個(gè)接口程序，后來(lái)被成功移植到ＤＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ等操作系統(tǒng)上，成為Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)最為通用的ＡＰＩ函數(shù)。用于網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的ＳＯＣＫＥＴ主要有Ｓｔｒｅａｍ?。樱铮悖耄澹簦螅鞲袷剑┖停模幔簦幔纾颍幔怼。樱铮悖耄澹簦螅〝?shù)據(jù)報(bào)格式）兩種類型，流格式Ｓｏｃｋｅｔ與ＴＣＰ協(xié)議對(duì)應(yīng)，數(shù)據(jù)報(bào)格式Ｓｏｃｋｅｔ與ＵＤＰ協(xié)議對(duì)應(yīng)。

　?。担病≤浖O(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用工作模式ＴＣＰ　Ｓｅｒｖｅｒ服務(wù)器，等待客戶端請(qǐng)求連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。本程序的流程圖如圖３所示。首先，打開(kāi)串口，在Ｌｉｎｕｘ下打開(kāi)串口是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的文件打開(kāi)函數(shù)

　　圖３　功能實(shí)現(xiàn)流程圖

　　圖４　以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通過(guò)串口發(fā)送

　　圖５　串口數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)卡發(fā)送