最后編寫IEC運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)內(nèi)核與用戶程序之間的接口界面通信程序：

　　有了以上代碼，嵌入式控制系統(tǒng)就可接收從上位機(jī)下載的用戶IEC程序，同時(shí)上位機(jī)可對(duì)控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和監(jiān)控。這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)還可發(fā)布到工業(yè)以太網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)信息共享。

　　結(jié)語

　　本文介紹了基于ARM和IEC6l131-3標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)具有很好的開放性、可裁剪性和升級(jí)性。設(shè)計(jì)了RS232通信接口、以太網(wǎng)接口和CAN總線接口，可滿足現(xiàn)代工業(yè)控制的現(xiàn)場對(duì)網(wǎng)絡(luò)化的需求。軟件編程采用了IEC6113l-3國際標(biāo)準(zhǔn)，使得開發(fā)出來的用戶程序具有很好的可移植性和可重用性