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        用單片機(jī)中斷來掃描鍵盤的程序

        作者: 時間:2012-11-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

        /*
        程序效果:用51單片機(jī)的中斷來,按下按鍵,蜂鳴器響,有相應(yīng)的鍵值
            顯示,按下E鍵繼電器關(guān),按下C鍵繼電器開。
            這與上一程序的功能相同,比上一程序簡潔
            但理解相對困難些。
        開發(fā)設(shè)計(jì):http://www.51hei.com/
        */

        #includereg52.h> //頭文件
        #includeintrins.h>
        #define uchar unsigned char //宏定義
        #define uint unsigned int
        sbit jdq=P3^5; //位聲明,驅(qū)動繼電器管腳
        sbit fmq=P3^4; //位聲明,驅(qū)動蜂鳴器管腳
        code uchar table[]={0x3f,0x06,0x5b,//顯示的數(shù)值
        0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
        0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
        code uchar key_tab[17]={ //此數(shù)組為鍵盤編碼
        0xed,0x7e,0x7d,0x7b, // 0,1,2,3,
        0xbe,0xbd,0xbb,0xde, // 4,5,6,7,
        0xdd,0xdb,0x77,0xb7, // 8,9,a, b,
        0xee,0xeb,0xd7,0xe7,0xff}; // c,d,e,f,
        uchar l_key=0x00; //定義變量,存放鍵值
        uchar l_keyold=0xff; //作為按鍵放開否的憑證
        void readkey(); //,獲取鍵值
        void display(uchar *lp,uchar lc); //顯示子函數(shù)
        void delay(); //延時子函數(shù)
        void main() //主函數(shù)
        {
          EA=1; //打開總中斷
          EX0=1; //打開外部中斷
          P0=0xf0; //鍵值高4位為高電平,低4位為低電平
          while(1)
          {
            display(l_key,1); //調(diào)用顯示子函數(shù)
            if(l_key==14) //是否按下E鍵,是則關(guān)閉繼電器
             jdq=1;
            if(l_key==12) //是否按下C鍵,是則打開繼電器
            jdq=0;
          }
        }
        void key_scan() interrupt 0//外部中斷0,0的優(yōu)先級最高
        {
          EX0=0; //在讀鍵盤時,關(guān)閉外部中斷,防止干擾帶來的多次中斷
          TMOD=0xf1; //設(shè)置定時器為工作方式1
          TH0=0x2e; //設(shè)置初值,為12毫秒,十進(jìn)制值為11776
          TL0=0x00;
          ET0=1; //開啟定時器中斷0
          TR0=1; //啟動定時器計(jì)數(shù)
        }
        void time0() interrupt 1 //定時器0的中斷函數(shù)
        {
          TR0=0; //關(guān)閉定時器0
          readkey(); //定時12ms后產(chǎn)生中斷,調(diào)用此函數(shù),讀取鍵值
        }
        void readkey() //子函數(shù)
        {
          uchar i,j,key; //定義局部變量
          j=0xfe; //設(shè)定初值
          key=0xff;
          for(i=0;i4;i++) // 逐列掃描鍵盤
          {
            P0=j;
            if((P00xf0)!=0xf0) //有按鍵按下,高4位不可能全為1
            {
              key=P0; //讀取P0口的值,推出循環(huán),否則循環(huán)下次
              break;
            }
            j=_crol_(j,1); //此函數(shù)的功能是:左移循環(huán)
          }
          if(key==0xff) //如果讀取不到P0口的值,如干擾,則返回
          {
            l_keyold=0xff;
            P0=0xf0; // 恢復(fù)P0口的值,等待按鍵按下
            fmq=1;
            EX0=1; //在返回前,打開外部中斷
            return;
          }
          fmq=0; //有按鍵按下,打開蜂鳴器
          if(l_keyold==key) // 檢查按鍵放開否,如果相等表明沒有放開
          {
            TH0=0x2e; //設(shè)置初值
             TL0=0x00;
            TR0=1; //繼續(xù)啟動定時器,檢查按鍵放開否
            return;
          }
          TH0=0x2e;
          TL0=0;
          TR0=1; //啟動定時器
          l_keyold=key; //獲取鍵值,作為放開否的憑證
          for(i=0;i17;i++) //查表獲得相應(yīng)的16進(jìn)制值存放到l_key中
          {
            if(key==key_tab[i])
            {
              l_key=i;
              break;
            }
        }
        //程序運(yùn)行到此,就表明有鍵值存放到l_key中,主程序
        //就可以檢測鍵盤值并作相應(yīng)的處理
        }
        void display(uchar *lp,uchar lc) //顯示子函數(shù)
        {
          uchar i; //定義局部變量
          P1=0xf8; //點(diǎn)亮第一個
          P2=0; //P2口為輸出值
          for(i=0;ilc;i++) //循環(huán)顯示
           {
            P2=table[lp[i]]; //查表獲得相應(yīng)的要顯示的數(shù)字的數(shù)碼段
            delay(); //延時
            P2=0; //清零,準(zhǔn)備顯示下一個數(shù)值
          }
        }
        void delay() //延時子函數(shù)
        {
          _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
        }
        如果程序無法編譯,請刪除所有前導(dǎo)空白.

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