3．2 完整GPS數(shù)據(jù)幀的截取

　　了解了GPS數(shù)據(jù)處理的四個狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換，下面論述一個完整的GPS數(shù)據(jù)幀的提取和處理，它是獲取車輛GPS定位數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。一個完整的GPS數(shù)據(jù)幀的提取流程如圖4所示。

　　圖4中，m_strRecDisp為一個CString變量，用于表示接收數(shù)據(jù)的字符串，該程序流程中，用到兩個最重要的函數(shù)即：字符(串)查找函數(shù)和字符串截取函數(shù)。

　　1)字符(串)查找函數(shù) 該函數(shù)CString∷Find()用于從一個已有的字符串當(dāng)中查找與目標(biāo)字符(串)相匹配的首次出現(xiàn)的一個單字符或一個子字符串。一個重要的函數(shù)原型為：int Find(TCHAR ch，int nStart)const：其中，ch為要查找的目標(biāo)字符，nStart為開始查找位置。

　　2)字符串截取函數(shù) 該函數(shù)CString∷Mid()用于截取一個字符，也可從一個具體位置開始截取一個子字符串，返回值即為字符或字符串常量。函數(shù)原型為：Mid(int nFirst，intnCount)const；其中nFirst為字符串開始截取的位置，nCount為截取字符數(shù)目。

　　3．3 GPS數(shù)據(jù)幀的處理

　　截取出一個完整的數(shù)據(jù)幀后，將數(shù)據(jù)幀賦值給CString變量data，data再將其字符內(nèi)容淵源不斷的送給緩沖pBuffer，解壓縮數(shù)據(jù)幀后，進入到如圖5所示的GPS數(shù)據(jù)幀處理流程。在處理GPS時間數(shù)據(jù)時，因為北京位于東八區(qū)，UTC時間與北京時間相差8 h，得到UTC時間后，如果要得到標(biāo)準(zhǔn)的北京時間，應(yīng)在此時間的基礎(chǔ)上，加上8 h。

　　3．4 二維衛(wèi)星視圖的獲取

　　衛(wèi)星視圖的獲取首先要用到站心切平面坐標(biāo)系。坐標(biāo)系如圖6所示，站心切平面以P點的法線為Z軸且向上為正，X軸垂直于Z軸并指向北極．Y軸垂直于Z軸并向東為正。

　　顯然，若衛(wèi)星P與觀測點之間的距離為r，E為任意可見衛(wèi)星P的仰角，B為衛(wèi)星的方位角，則P的三維坐標(biāo)為(X，Y，Z)滿足：