1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令，如表2所示。它的讀寫操作、屏幕和光標的操作都是通過指令編程來實現(xiàn)的。（說明：1為高電平、0為低電平）

表2： 1602液晶模塊內(nèi)部的控制器共有11條控制指令

　　指令1：清顯示，指令碼01H,光標復位到地址00H位置
　　指令2：光標復位，光標返回到地址00H
　　指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效
　　指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍
　　指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標
　　指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符
　　指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置
　　指令8：DDRAM地址設置
　　指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。
　　指令10：寫數(shù)據(jù)
　　指令11：讀數(shù)據(jù)

　　下面是TC1602液晶模塊的一些主要技術參數(shù)：

　　1、邏輯工作電壓（VDD）：+4.5 ～ +5.5V
　　2、LCD驅(qū)動電壓（VDD - VL）：+4.5 ～ +13.0V
　　3、工作溫度（Ta）： 0 ～ 60°C（常溫）/-20 ～ 75 °C（寬溫）
　　4、工作電流： 2.0mA
　　5、屏幕視域尺寸： 62.5 × 16.1mm

【TC1602EL液晶模塊應用編程】

　　TC1602EL液晶顯示模塊可以和51系列單片機直接接口，下面就是S51增強型實驗板的液晶接口電路(圖2)。

圖2

　　液晶顯示模塊是一個慢顯示器件，所以在執(zhí)行每條指令之前一定要確認模塊的忙標志為低電平，表示不忙，否則此指令失效。要顯示字符時要先輸入顯示字符地址，也就是告訴模塊在哪里顯示字符，表3是TC1602EL液晶模塊的內(nèi)部顯示地址。

表3：1602液晶內(nèi)部顯示地址

　　比如第二行第一個字符的地址是40H，那么是否直接寫入40H就可以將光標定位在第二行第一個字符的位置呢？這樣不行，因為寫入顯示地址時要求最高位D7恒定為高電平1所以實際寫入的數(shù)據(jù)應該是01000000B（40H）＋10000000B（80H）＝11000000B（C0H），下面就是在1602液晶模塊第一行第1個字符位置顯示字母“A”程序。
;*******************TC1602液晶模塊字符顯示試驗**********************************
;******** 在1602液晶模塊第一行第1個字符位置顯示字母“A”程序 ********
　　　　RS　　　EQU　P3.4
　　　　RW　　　EQU　P3.5
　　　　E　　　 EQU　P3.6

　　　　ORG　　 0000H
　　　　AJMP　　START

　　　　ORG 　　0033H
START:　MOV　　 SP,#60H

MAIN: 　LCALL　 DELAY 　　　　　;判斷液晶忙狀態(tài)？
　　　　ACALL　 ENABLE
　　　　MOV　　 P1,#00000001B 　;寫指令01H,清屏
　　　　ACALL　 ENABLE
　　　　MOV　　 P1,#00111000B 　;寫指令38H,設定LCD為16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口
　　　　ACALL　 ENABLE
　　　　MOV　　 P1,#00001111B 　;寫指令0FH,顯示ON,光標ON,閃爍ON
　　　　ACALL　 ENABLE
　　　　MOV　　 P1,#00000110B 　;寫指令06H,文字不動，光標自動右移
　　　　ACALL　 ENABLE
　　　　MOV　　 P1,#80H　　　　 ;第一行第1個字符地址
　　　　ACALL　 ENABLE
　　　　MOV　　 P1,#01000001B　 ;字母A的代碼(#41H)
　　　　SETB 　 RS　　　　　　　;RS=1
　　　　CLR 　　RW　　　　　　　;RW=0
　　　　CLR　　 E　　　　　　　 ;E=0
　　　　ACALL　 DELAY　　　　　 ;判斷液晶忙狀態(tài)？
　　　　SETB　　E　　　　　　　 ;E=1
　　　　AJMP　　$
　　　　;-----------------
ENABLE: CLR　　 RS　　　　　　　;寫入控制命令的子程序
　　　　CLR　　 RW
　　　　CLR　　 E
　　　　ACALL　 DELAY
　　　　SETB　　E
　　　　RET
　　　　;-----------------
DELAY:　MOV　　　P1,#0FFH　　　 ;判斷液晶顯示器是否忙的子程序
　　　　CLR　　　RS
　　　　SETB　　 RW
　　　　CLR　　　E
　　　　NOP
　　　　SETB　　 E
　　　　JB　　　 P1.7,DELAY　　 ;如果為高電平表示忙就循環(huán)等待
　　　　RET
　　　　END

　　程序在開始時對液晶模塊功能進行了初始化設置，約定了顯示格式。注意顯示字符時光標是自動右移的，無需人工干預，每次輸入指令都先調(diào)用判斷液晶模塊是否忙的子程序DELAY，然后輸入顯示位置的地址80H（第一行第1字符），最后輸入要顯示的字符"A"的代碼41H，顯示效果下面如圖3所示。