圖3 從機接收流程圖

　　4．2 編程中的注意事項

　　a)在主機或從機初始化時，一定要設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸方向；

　　b)由于每次發(fā)送/接收數(shù)據(jù)時TWCR寄存器的中斷標志位必須置位，因此程序中要有等待TWCR寄存器中斷位置位程序，同時，為了避免由于某種原因?qū)е轮袛辔徊荒苤梦辉斐傻却绦蜻M入死循環(huán)，在等待中斷位置位程序中要有等待超時返回程序。

　　c)I2C總線的使用，除了基本的啟動、結(jié)束、應答、非應答子程序外，還應有應答位檢查、發(fā)送和接收單字節(jié)、發(fā)送和接收多字節(jié)等子程序。

　　5 結(jié)論

　　作者在程序流程的每個關(guān)鍵部分都設(shè)置了錯誤查詢和錯誤處理，使得I2C程序能夠從錯誤中自動恢復，避免了由于I2C通信導致的錯誤而使得系統(tǒng)無法正常工作，文中還給出了部分發(fā)送子程序和編程注意事項。對于圖2和圖3的I2C通信流程，作者已在多個科研項目中進行了編程使用。實踐證明，按上述流程編寫I2C通信程序，主從單片機之間的通信非?？煽?。

　　本文作者創(chuàng)新點：程序流程的每個關(guān)鍵部分都設(shè)置了錯誤查詢和錯誤處理，使心通信能夠從錯誤中自動恢復，提高了使用I2C通信的可靠性，并且給出了避免死循環(huán)的錯誤處理程序。

參考文獻:

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[2].Atmega168datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/Atmega168_.html.
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