三.PIC單片機(jī)IO口的操作

PIC單片機(jī)IO口的結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，每個IO由兩個寄存器組成：IO口數(shù)據(jù)寄存器PORTx、和IO口方向寄存器TRISx。操作起來比AVR單片機(jī)簡單一些，同樣需要設(shè)置IO的方向，可以進(jìn)行總線操作也可以進(jìn)行位操作。下例的運行壞境為MPLAB IDE軟件，器件為PIC16F877。

#i nclude

__CONFIG(0x3B32);

int main(void)

{

unsigned char pv;

//總線操作輸出數(shù)據(jù)，以B口為例：

TRISB=0x00;//先設(shè)置B口的方向為輸出方式(相應(yīng)位設(shè)0為輸出，設(shè)1為輸入)

PORTB=0xaa;//賦值，B口輸出數(shù)據(jù)0xaa

//總線操作讀取數(shù)據(jù)，以B口為例：

TRISB=0xff;//先設(shè)置B口的方向為輸入方式(相應(yīng)位設(shè)0為輸出，設(shè)1為輸入)

pv=PORTB;//讀取B口的數(shù)據(jù)放到pv變量

//位操作，以B口的第0位為例：

TRISB=0xfe;//先設(shè)置B口的第0位(RB0)的方向為輸出方式(相應(yīng)位設(shè)0為輸出，設(shè)1為輸入)

RB0=1;//B口的第0位輸出高電平

RB0=0;//B口的第0位輸出低電平

return 0;

}

經(jīng)過比較這三種單片機(jī)IO口的操作，我們知道，51單片機(jī)IO口結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，但沒有高電平大電流驅(qū)動能力;AVR和PIC單片機(jī)IO 口結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作麻煩，但具備高電平大電流驅(qū)動能力。換句話說，單片機(jī)的IO口的功能越強大結(jié)構(gòu)越復(fù)雜操作越繁瑣。