在電鐓控制系統(tǒng)中，分別有電流、壓力、速度三個(gè)控制參數(shù)；以壓力為例來說明。在初始階段，由于棒料加熱溫度沒達(dá)到形變要求，形變較慢。在熱鐓階段，溫度已到達(dá)要求，形變較快。所以，可通過檢測(cè)溫度實(shí)時(shí)值，來控制壓力輸出。把經(jīng)驗(yàn)所得的溫度和壓力對(duì)應(yīng)表作為模糊集。溫度作為控制器的輸入量，經(jīng)過模糊矢量化后輸入給PID控制器，最終得到PID輸出量后，轉(zhuǎn)換位壓力控制量輸出給氣壓比例閥實(shí)現(xiàn)壓力控制。系統(tǒng)框圖如圖5所示。

　　5 結(jié)語

　　嵌入式智能電鐓機(jī)采用ARM7微處理器為核心的控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了電鐓加工過程的自動(dòng)控制?；讦藽／OS-II操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制軟件，人機(jī)界面簡(jiǎn)單方便，操作人性化。選用模糊PID控制策略，克服了系統(tǒng)的非線性和時(shí)滯性問題，魯棒性大大增強(qiáng)。本系統(tǒng)經(jīng)某汽配廠電鐓現(xiàn)場(chǎng)使用表明，提高了氣門生產(chǎn)自動(dòng)化程度，有助于提高工廠的經(jīng)濟(jì)效益。