3） OS_CPU_A.ASM 文件。μC/OSII 的移植需要編寫5 個簡單的匯編語言函數(shù)。

　　OS_ENTER _CRITICAL （）： 關(guān)閉中斷源；

　　OS_EXIT_CRITICAL （）： 重開中斷源；

　　OSStartHighRdy （）： 運(yùn)行當(dāng)前優(yōu)先級最高的任務(wù)；

　　OSCtxSw （）： 一個任務(wù)放棄CPU 使用權(quán)時調(diào)用；

　　OSIntCtxSw （）： 在退出中斷服務(wù)函數(shù)OSIntExit（） 中被調(diào)用， 實現(xiàn)中斷級任務(wù)切換。

　　LPC1758使用OSPendSV（）函數(shù)快捷地進(jìn)行上下文切換。OSPendSV（）的C語言表述程序為OSPendSV: 關(guān)中斷；

　　if （PSP ! =NULL）

　　{

　　//保存R4~R11 到任務(wù)堆棧SP_process;

　　OSTCBCur>OSTCBStkPtr = SP_process;

　　}

　　OSTaskSwHook （）；

　　OSPrioCur = OSPrioHighRdy;

　　OSTCBCur = OSTCBHighRdy;

　　PSP = OSTCBHighRdy>OSTCBStkPtr;

　　//從新任務(wù)堆棧中恢復(fù)R4~R11;

　　/恢復(fù)中斷；

　　//異常返回；

　　完成上述工作后， 只要再根據(jù)目標(biāo)板的實際情況編寫Target 目錄中的3 個文件， μC/OSII 就可以運(yùn)行在處理器上了。

　　3 重點(diǎn)解決數(shù)字顯示模塊的組網(wǎng)問題

　　1） 角色介紹。ZigBee 標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)定義了3 種角色， 分別是協(xié)作員、路由和端節(jié)點(diǎn)。

　　協(xié)作員（coordinator） 負(fù)責(zé)啟動整個網(wǎng)絡(luò)， 它是網(wǎng)絡(luò)的第一個設(shè)備， 協(xié)作員選擇一個信道和一個網(wǎng)絡(luò)ID, 隨后就可以啟動網(wǎng)絡(luò)。

　　路由（router） 的功能是允許其他設(shè)備加入網(wǎng)絡(luò)， 協(xié)助網(wǎng)絡(luò)中其他終端設(shè)備通信。

　　端節(jié)點(diǎn)（end device） 沒有特定的維持網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的責(zé)任， 它可以選擇睡眠或喚醒兩種工作狀態(tài)， 功耗小， 可使用電池供電。