基于MSP430單片機的智能小車尋跡模塊研究
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本文設計的智能小車尋跡系統(tǒng)的電路如圖5所示。其中U1、U5、U7、U8分別為反射式光電傳感器A、B、C、D，布局如圖5所示，負責采集軌道信息。U6為L298驅(qū)動模塊，負責控制智能小車兩側(cè)直流電機。
6 結(jié)語
通過對智能車尋跡模塊的研究，分析MSP430單片機的應用，利用感光傳感器信息來控制智能車的自動轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)了智能車的自動尋跡。該尋跡系統(tǒng)的工作流程可概括為：通過四個外置的反射式紅外線傳感器收集軌道信息，在通過微處理器對采集到的信息進行處理，然后將處理后的信息通過PWM信號傳遞給L298驅(qū)動模塊，L298模塊根據(jù)接收到的軌道信號控制智能車兩側(cè)直流電機的運行狀態(tài)，最終達到尋跡的目的。智能車在軍事、工業(yè)和民用領域的實際應用中，涉及到如何構(gòu)造完整的導航系統(tǒng)以及多種傳感器數(shù)據(jù)融合及控制算法等，這需要在實踐中不斷研究探索。
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