基于Atmega128L單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測與無線定位系統(tǒng)
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void display()
{
outChinese(0x80,1,Place_show+0*2);
outChinese(0x81,1,Place_show+1*2);
outChinese(0x82,1,Place_show+2*2);
outChinese(0x83,1,Place_show+3*2);
outChinese(0x84,1,Place_show+4*2);
outChinese(0x85,1,Place_show+5*2);
outchar(0x90,1,Digits+soures[0]/10);
outchar(0x91,1,Digits+soures[0]%10);
outchar(0x92,1,Digits+soures[1]/10);
outchar(0x93,1,Digits+soures[1]%10);
outchar(0x94,1,Digits+soures[2]/10);
outchar(0x95,1,Digits+soures[2]%10);
outchar(0x96,1,Digits+soures[3]/10);
outchar(0x97,1,Digits+soures[3]%10);
outchar(0x88,1,Digits+soures[4]/10);
outchar(0x89,1,Digits+soures[4]%10);
outchar(0x8A,1,Digits+soures[5]/10);
outchar(0x8B,1,Digits+soures[5]%10);
outchar(0x8C,1,Digits+soures[6]/10);
outchar(0x8D,1,Digits+soures[6]%10);
outchar(0x8E,1,Digits+soures[7]/10);
outchar(0x8F,1,Digits+soures[7]%10);
}
8.定位算法
采用三點(diǎn)定位的方法，只需測出兩個時間差即可。通過時間差及相應(yīng)的幾何公式可以輕易的推導(dǎo)出X、Y坐標(biāo)。 設(shè)變量： OA=a1；OB=b1；OC=c1;
可得等式：
X^2+Y^2=b1^2; （1）
(600-X)^2+Y^2=c1^2; （2）
(300-Y)^2+X^2=a1^2; （3）
通過解方程，算出X、Y坐標(biāo)值：
X=(b1^2-a1^2+4500)/80
Y=(b1^2-c1^2+3000)/120
為了使定位結(jié)果更加精確，可在軟件編寫過程中讓單片機(jī)測量多次。然后取其平均值，作為最后結(jié)果輸出。這樣可以不僅提高測試結(jié)果的精確度同時也避免了結(jié)果的偶然誤差。程序主流程圖如圖9所示。
圖9
9.測試方案與結(jié)果分析
測試方法與儀器
聲源定位測試方法：將聲源放在坐標(biāo)紙上的任意坐標(biāo)，不讓聲源發(fā)聲，記下坐標(biāo)值（x0,y0）。然后啟動聲源，讓聲源發(fā)出1s左右的聲音信號，同時單片機(jī)接收信號后開始進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出的坐標(biāo)值（x1,y1）通過LCD顯示頻顯示出來。
測試數(shù)據(jù)完整性
聲音定位數(shù)據(jù)
數(shù)組 聲源坐標(biāo)（x,y） 測量坐標(biāo)（x,y） 誤差
1 50,50 49,48 3%
2 120,120 118,118 1.6%
3 200,250 217,252 1.1%
4 250,300 253,302 0.9%
5 300,350 297,353 0.9%
從上述試驗(yàn)數(shù)據(jù)可以看出當(dāng)聲源距離越遠(yuǎn)時實(shí)驗(yàn)誤差越小，聲音在傳播的過程中受介質(zhì)溫度、壓強(qiáng)等影響會帶來一定的誤差，遠(yuǎn)距離傳輸時這種非人為因數(shù)誤差可以忽略不計(jì)。
關(guān)鍵詞：
Atmega128L
單片機(jī)控制的聲音監(jiān)測
無線定位系統(tǒng)
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