基于Atmel QTouch的ATmega48感應(yīng)的按鍵設(shè)計
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4 函數(shù)庫安裝與軟件配置
要把ATmega48單片機的I/O口作為感應(yīng)按鍵輸入口來使用，首先需要安裝QTouch函數(shù)庫Atmel_QTouch_Libraries，目前比較新的函數(shù)庫版本是4.3。安裝完畢后，需要將與單片機對應(yīng)的庫文件加載到工程中。Atmel公司的集成開發(fā)環(huán)境AVR Studio提供了便捷的設(shè)置，新建一個工程后，可在Project→Configuration Options→Libraries界面中添加函數(shù)庫鏈接文件。
其次，需要對I/O口進行配置。在工程配置（Project→Configuration Options→Custom Options）界面設(shè)置相應(yīng)的宏定義參數(shù)即可，如圖4所示。
圖4 AVR Studio工程配置界面
D_QTOUCH_：需要使用QTouch函數(shù)庫。
DSNSK=C和DSNS=C：表示將ATmega48 PC口設(shè)置為感應(yīng)按鍵口。
DQT_NUM_CHANNELS=4：表示最大可用通道數(shù)量。
DQT_DELAY_CYCLES=1：表示采樣電容充放電周期時間。
另外，在應(yīng)用系統(tǒng)源程序中需要加入庫函數(shù)的頭文件。代碼如下：
#include "touch_api.h"
5 系統(tǒng)應(yīng)用
應(yīng)用流程如圖5所示。在系統(tǒng)初始化之后，首先調(diào)用config_sensors()函數(shù)將需要的I/O口配置成感應(yīng)按鍵的采樣口，并對各個感應(yīng)按鍵的各個狀態(tài)進行初始化。然后是設(shè)置感應(yīng)參數(shù)，這些參數(shù)包括按鍵校準閾值、正向漂移值、負向漂移值、最大連續(xù)感應(yīng)時間等[3]。最后，在應(yīng)用系統(tǒng)的主程序中，需要周期地調(diào)用庫函數(shù)qt_measuer_channels()對感應(yīng)信號進行測量，并檢測按鍵的狀態(tài)。
圖5 QTouch應(yīng)用流程
需要注意的是，感應(yīng)按鍵采集使用了系統(tǒng)的一個定時器中斷，因此，應(yīng)用系統(tǒng)中的中斷程序會對其造成一定的影響。這就要求在按鍵感應(yīng)的過程中，應(yīng)用系統(tǒng)的中斷服務(wù)程序的處理時間越短越好。在電容感應(yīng)工作的時候，中斷服務(wù)程序處理時間不應(yīng)該超過1 ms，否則將嚴重影響感應(yīng)按鍵的靈敏度，甚至會導(dǎo)致感應(yīng)按鍵失靈[4]。
應(yīng)用系統(tǒng)程序如下：
int main( void ){
init_system();/*系統(tǒng)初始化*/
config_sensors();/*將I/O口配置成感應(yīng)按鍵*/
qt_init_sensing();/*初始化感應(yīng)傳感器*/
qt_set_parameters();/*感應(yīng)參數(shù)設(shè)置*/
init_timer_isr();/*用于感應(yīng)按鍵的定時器設(shè)置*/
qt_filter_callback = 0;/*濾波參數(shù)選擇*/
__enable_interrupt();/*使能定時器中斷*//*應(yīng)用程序主循環(huán) */
while (1) {
if( time_to_measure_touch ) {
time_to_measure_touch = 0u; /*繼續(xù)下一個采集周期*/
qt_measure_sensors( current_time_ms_touch );/*感應(yīng)檢測 */
}
KeyBuff = (qt_measure_data.qt_touch_status.sensor_states[0]);/*獲取感應(yīng)按鍵狀態(tài)*/
……/*系統(tǒng)應(yīng)用程序*/
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