由優(yōu)化后程序代碼可見(jiàn)，循環(huán)跳轉(zhuǎn)次數(shù)為原來(lái)的1 4 ,但是由于使用了NEON 相關(guān)的vld1q_u32 函數(shù)，一次可在NEON的128位寄存器中裝入4個(gè)32位數(shù)值，調(diào)用vaddq_u32可對(duì)4個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)同時(shí)進(jìn)行加法運(yùn)算，在一個(gè)指令周期就完成了4次加法運(yùn)算，理論上加法運(yùn)算次數(shù)為原來(lái)的1 4 ,大大提高了運(yùn)算性能。

　　對(duì)于第二個(gè)for循環(huán)也可以采用類似方法優(yōu)化，只是調(diào)用的函數(shù)略有不同，具體考參考GCC的技術(shù)文檔，有詳細(xì)的使用說(shuō)明。

　　其他函數(shù)如預(yù)處理、角點(diǎn)、相關(guān)度函數(shù)的優(yōu)化和此方法類似，重點(diǎn)針對(duì)循環(huán)和可以并行運(yùn)算的代碼進(jìn)行優(yōu)化。

　　表3 中給出了Cortex-A8 平臺(tái)使用NEON 技術(shù)優(yōu)化后與ARM11測(cè)試時(shí)間的對(duì)比。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　通過(guò)使用ARM NEON 技術(shù)，對(duì)于圖像處理這類矩陣運(yùn)算進(jìn)行并行優(yōu)化，可大大提高處理速度，進(jìn)行優(yōu)化后，速度較優(yōu)化前提升了達(dá)2倍之多，較ARM11提升了8 倍的速度。ARM COTEX-A 系列所使用的NEON 技術(shù)，不僅使車位圖像檢測(cè)算法的速度有很大提升，在信號(hào)處理等多媒體處理算法中，也有廣闊的應(yīng)用前景。