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        ARM編程中的ARM Boot 示例

        作者: 時間:2013-12-04 來源:網(wǎng)絡 收藏
        程序主要作用是通過串口下載VxWorks到 Flash ROM,主要過程是初始化硬件,初始化串口UART1,從串口接收VxWorks image到DRAM,初始化Flash ROM.最后將DRAM中的VxWorks寫入Flash ROM. arm 串口與PC機串口連接,由PC機下載(download)VxWorks 到主板Flash ROM.

        該程序?qū)W習和理解arm編程很有幫助.為了便于理解,這里我全部采用實際地址,不用宏定義.

        程序語言為 arm 匯編,具體過程參考arm編程,具體寄存器接口定義參見arm硬件手冊


        VramBaseAddress EQU 0xC0000000 ;DRAM起始地址,在arm硬件地址映射定義,見arm編程
        Length1 EQU 0x100


        FlashBase EQU 0x70000000 ;Flash的基地址,在模式下,為0x70000000
        MMUCP CP 15 ;協(xié)處理器15

        AREA |C$$code|, CODE, READONLY

        ENTRY

        EXPORT main

        main
        MOV r14, #0x70 ;設置MMU無效, 32位模式, Little endian
        MCR MMUCP, 0, r14, c1, c0, 0

        MRS r14, CPSR
        BIC r14, r14, #0x1f ;Mask
        ORR r14, r14, #0xc0 + 0x13 ;關(guān)閉所有 IRQ FIQ, 用SVC32 模式
        MSR CPSR, r14

        LDR r11, =0x80000000 ;內(nèi)部寄存器基地址 0x80000000
        LDR r12, =0x80001000

        MOV r0, #0

        STR r0, [r11, #0x280] ;disable 所有中斷
        STR r0, [r12, #0x280]

        LDR r0, =0x840100 ;在系統(tǒng)控制寄存器SYSCON1中
        STR r0, [r11, #0x100] ;使能外部時鐘 EXCKEN 和串口 UART1

         
        LDR r0, =0x06 ;在系統(tǒng)控制寄存器SYSCON2中
        STR r0, [r12, #0x100] ;使能16-bit DRAM, 鍵盤KBD6

        LDR r0, =0x03010100 ;在存儲控制寄存器MEMCFG1中
        STR r0, [r11, #0x180] ;設置外設數(shù)據(jù)線寬度CS0:16位,CS1,2:32位,CS3:8位

        ;特別注意:

        1. 如設置線寬為16位,由于CPU是32位,CPU會把32位數(shù)據(jù)分兩次操作寫入,每次寫16位,這樣對32位的外設來說是一種浪費

        例如: LDR r0, =0x10000000
        LDR r1, =0x12345678
        STR r1,[r0]
        實際情況是 第一次寫入地址0x10000000的數(shù)據(jù)是 0x1234
        第二次寫入地址0x10000002的數(shù)據(jù)是 0x5678

        示波器上觀察的情況是一個片選信號/CS低電平范圍內(nèi),有兩個寫入信號/WE低電平.

        1. 如設置線寬為32位,CPU會把32位數(shù)據(jù)一次寫入,如果外設是16位的話,如ISA網(wǎng)卡,就會造成高16位丟失.

        例如: LDR r0, =0x10000000
        LDR r1, =0x12345678
        STR r1,[r0]
        實際情況是 一次寫入地址0x10000000的數(shù)據(jù)是 0x12345678

        LDR r0, = 0xff ;DRAM刷新率refresh rate,設置要適當,否則數(shù)據(jù)丟失
        STR r0, [r11, #0x200]

        LDR r13, =0xc0020000 ;設置堆棧 Stack, r13 為arm定義的堆棧指針
        ;Init OK
        LDR r0, =receiving_msg
        BL printmsg

        BL dram_test ;跳轉(zhuǎn)指令,執(zhí)行測試DRAM

        LDR r0, =startloader_cmdmsg
        BL printmsg

        BL Beep

        LDR r0, =0x60005 ;設置波特率 38400, 8位
        LDR r11, =0x80000000
        STR r0, [r11, #0x4c0] ;初始化串口 UART
        ;Receive data and save it to buffer ;開始接收數(shù)據(jù)
        LDR r12, =SaveAddr ;First 8 bytes are start address and length
        ;Receive address
        LDR r5, =0x4 ;Read first 4 bytes
        MOV r0, #0
        rx_loop1
        LDR r1, [r11, #0x140] ;檢查系統(tǒng)狀態(tài)寄存器System Status Register 1
        TST r1, #0x00400000 ;UART1 Rx 是否為空
        BNE rx_loop1 ;等待數(shù)據(jù) Wait data
        LDR r1, [r11, #0x480] ;讀數(shù)據(jù) Read data
        AND r1, r1, #0xff
        ORR r0, r1, r0, ROR #8
        SUBS r5, r5, #1
        BNE rx_loop1
        MOV r0, r0, ROR #8

        STR r0, [r12]
        ADD r12, r12, #4

        ;Receive count
        LDR r12, =Count
        LDR r5, =0x4 ;Read second 4 bytes
        MOV r0, #0
        rx_loop2
        LDR r1, [r11, #0x140] ;檢查系統(tǒng)狀態(tài)寄存器System Status Register 1
        TST r1, #0x00400000 ;UART1 Rx 是否為空
        BNE rx_loop2 ;等待數(shù)據(jù) Wait data
        LDR r1, [r11, #0x480] ;讀數(shù)據(jù) Read data
        AND r1, r1, #0xff
        ORR r0, r1, r0, ROR #8
        SUBS r5, r5, #1
        BNE rx_loop2
        MOV r0, r0, ROR #8

        STR r0, [r12]
        MOV r6, r0 ;Save the count to r6

        ;Receive data
        MOV r5, r0
        MOV r9, #0
        LDR r10, =BufferBase
        MOV r12, #0
        rx_loop3
        LDR r1, [r11, #0x140] ;System Status Register 1
        TST r1, #0x00400000 ;UART1 Rx Empty
        BNE rx_loop3 ;Wait data
        LDR r1, [r11, #0x480] ;Read data
        AND r1, r1, #0xff
        STRB r1, [r10, r12]
        ADD r12, r12, #1

        nextbyte ;讀下一個字節(jié)
        SUBS r5, r5, #1
        BNE rx_loop3
        ;Receive data OK ;數(shù)據(jù)接收完畢

        MOV r1, #0x31
        BL send_char
        MOV r1, #0x0d
        BL send_char
        MOV r1, #0x0a
        BL send_char

        ;Save it to Flash ROM 把數(shù)據(jù)寫入Flash ROM



        關(guān)鍵詞: ARM編程 ARM Boot

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