以下給出了前臺主程序的程序代碼：以下為后臺中斷服務程序：

當前臺主程序檢測到狀態(tài)變量收到SETUP包事件bEvent_flags.bits.setup_packet為1時，該標志位清零，再調用標準設備請求模塊stdreq.c的control_handler()函數(shù)完成對USB設備的枚舉。

設計標準設備請求模塊，首先利用結構體定義USB枚舉所需的各種描述符，以供不同設備請求使用，其次編寫11個標準的設備請求處理函數(shù)。本層請求模塊重要函數(shù)是協(xié)議控制子程序control han-dler()，它根據(jù)ControlData中標識的不同USB設備請求類型調用11個函數(shù)中的任意一個。除此之外，本層請示求模塊還實現(xiàn)中斷服務程序調用的控制端點接收與發(fā)送中斷處理函數(shù)。上述各函數(shù)及ControlData變量間關系如圖4所示。

4 系統(tǒng)集成與應用

4.1 PC機驅動程序與應用程序的設計

利用該系統(tǒng)模塊實現(xiàn)PC機通訊，需對PC機編寫相關驅動程序和應用程序，可利用DriverStudio軟件生成該系統(tǒng)模塊在Windows環(huán)境下的驅動程序。應用程序的設計可使用諸如VB、VC、Delphi以及應用普遍的虛擬儀器軟件開發(fā)工具LabVIEW等軟件開發(fā)工具，直接調用驅動程序生成的動態(tài)鏈接庫中的API函數(shù)，可根據(jù)具體任務編寫相關應用程序。

4.2 應用于其他系統(tǒng)

利用AVR單片機的多種外設接口特點，例如UART、SPI、I2C接口等可以有效地實現(xiàn)與其他微處理器的通信，將該模塊嵌入各種系統(tǒng)，實現(xiàn)與其他器件的通訊。固件程序中預留有UART、SPI、I2C等接口程序，只需通

4.3 固件程序移植其他平臺

由于固件程序最大限度考慮到可移植性，所以將固件程序稍加修改即可應用于各種已擁有C語言編譯器的微處理器，實現(xiàn)PDIUSBD12直接與微處理器的通訊。

移植固件程序主要工作有：根據(jù)硬件連接關系，修改硬件抽象層中的3個讀寫函數(shù)，實現(xiàn)CPU與器件之間的通信；通過調用PDIUSBD12命令接口層的讀取芯片ID函數(shù)返回值是否為0x1012，測試CPU與器件之間的通訊是否正常。

5 在數(shù)據(jù)采集器中的應用

由于ATmega8片內集成有逐次比較型ADC，具有6路的模擬輸入通道，所以只需要針對采集的物理量選用相應傳感器，并將輸出信號調整至0～Vcc的范圍內就可利用該模塊實現(xiàn)USB數(shù)據(jù)采集器。AVR單片機集成有ADC自帶采樣保持電路，具有內部參考電壓和基于睡眠模式的噪聲抑制器，從而大大提高ADC精度，實現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集。而設計只需在相應的固件程序巾增加獲取ADC結果的函數(shù)，并設置相應的狀態(tài)標志位即可完成USB數(shù)據(jù)采集器的設計。

6 結束語

以ATmega8和PDIUSBD12為核心，實現(xiàn)通用的USB接口模塊設計，并應用于基于USB接口的數(shù)據(jù)采集器中。實驗結果表明，該USB接口模塊運行穩(wěn)定可靠，通信速度快，易于修改移植，滿足嵌人式系統(tǒng)對USB接口的需求，并能快速為各種微處理器增加USB接口，具有廣泛的應用前景。

過簡單的跳線連接就可選擇相應的接口，從而實現(xiàn)應用系統(tǒng)增加USB接口。