1．3 實時時鐘模塊

由于系統(tǒng)需進(jìn)行時間控制，因此，需采用實時時鐘。若使用單片機(jī)計時，長時間會引起較大誤差，因此使用串行實時時鐘PCF8583。該器件具有實時時鐘，可提供秒、分、時、日、星期、月和年(閏年補償)，可采用12 h或24 h方式計時。它具有日歷時鐘、計時、可編程定時中斷，并提供256字節(jié)低功耗靜態(tài)RAM。采用I2C總線串行數(shù)據(jù)線，可方便與單片機(jī)接口。采用雙電源(主電源和備用電源)供電。PCF8583與ATmega8通過I2C總線連接，其連接電路如圖4所示。

1．4 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器

該太陽跟蹤器選用57BYG系列二相／四相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為1．8°，要滿足高精度跟蹤要求，必須提高電機(jī)步進(jìn)角度的分辨率，因此選用TS-220系列高性能步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動器作為控制電路。驅(qū)動器選用原裝驅(qū)動模塊，純正弦波電流細(xì)分控制方式，具有很強(qiáng)的抗干擾能力?？刂菩盘柵c內(nèi)部線路實現(xiàn)光電隔離，并具有精度高，可靠性好，電機(jī)噪音極低等特點。

2 太陽跟蹤器軟件設(shè)計

該跟蹤器軟件采用ATmega8單片機(jī)C語言，選用ICCAVR編譯器，主要包括主程序、光電跟蹤子程序、視日運動軌跡跟蹤子程序等。

2．1 太陽跟蹤主程序

主程序初始化單片機(jī)相關(guān)功能模塊，巡回檢測光電檢測模塊的信號，判斷當(dāng)前工作在光電跟蹤還是視日運動軌跡跟蹤控制方式，進(jìn)而驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制太陽能利用裝置始終正對太陽。其主程序流程如圖5所示。