6.3 整體電路設計

　　7.pcb設計

　　8.超聲波發(fā)射程序流程

　　void send（）

　　{

　　csb_in=1;

　　for（i=0;i1;i++）

　　{

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　csb_in=0;

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　_nop_（）；

　　}

　　9.結論

　　本方案所設計的倒車防撞報警系統(tǒng)是對汽車防撞報警系統(tǒng)由被動防撞向主動防撞做的一項新的探索，它針對部分司機對方位的不敏感和倒車操作的不熟練進行設計， 對于系統(tǒng)設計的一些主要參數(shù)進行了討論，并且在介紹超聲波測距系統(tǒng)功能的基礎上，提出了系統(tǒng)設計的總體構成，本方案的提出將對汽車主動防撞乃至自動駕駛產(chǎn)生，給駕駛者提供一個倒車的操作指令。