圖5 電流電壓采樣電路

2. 4 看門(mén)狗電路

控制板上設(shè)置了帶有看門(mén)狗定時(shí)器的up監(jiān)控電路，即采用了MAX813L 芯片，如圖6所示。監(jiān)控電路工作時(shí)，若在1. 6 s 內(nèi)未檢測(cè)到其工作，它將持續(xù)發(fā)復(fù)位信號(hào)，直到程序恢復(fù)正常。

3 軟件設(shè)計(jì)

圖6 看門(mén)狗電路

3. 1 同步配合的實(shí)現(xiàn)

首先根據(jù)三相同步電壓信號(hào)向單片機(jī)提供中斷信號(hào)，在單片機(jī)響應(yīng)中斷以后，根據(jù)三相全控橋整流電路對(duì)觸發(fā)脈沖的要求來(lái)出觸發(fā)脈沖。每當(dāng)?shù)絘，b 相的換相點(diǎn)時(shí)，如圖3( a) 所示，a 相與b 相之間的相電壓比較會(huì)產(chǎn)生一下降沿信號(hào)給U 18 單片機(jī)的外部中斷1 引腳( INT1) ，通過(guò)中斷服務(wù)事件產(chǎn)生一個(gè)同步脈沖，同步脈沖送U 20 ( AT 89C52) ，波形圖如圖7 所示。

圖7 同步脈沖波形圖

3. 2 觸發(fā)脈沖移相及脈寬控制

該系統(tǒng)是通過(guò)改變單片機(jī)片內(nèi)定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到改變觸發(fā)角，從而改變直流電壓和直流電流的大小。

U18單片機(jī)產(chǎn)生的同步脈沖送到U 20單片機(jī)，U20 單片機(jī)通過(guò)將測(cè)量值與整定值進(jìn)行比較，比例調(diào)節(jié)，使得測(cè)量值等于整定值，同時(shí)產(chǎn)生移相脈沖給U23的外部中斷1( INT1) ，響應(yīng)外部中斷1 后，P1 口就開(kāi)始輸出第一個(gè)編碼脈沖，同時(shí)定時(shí)，對(duì)應(yīng)每60°發(fā)一個(gè)編碼脈沖，一直到最后一個(gè)編碼脈沖發(fā)送完成，再返回等待外部中斷1( INT1) 的下一中斷請(qǐng)求，即上層機(jī)發(fā)送移相同步脈沖給U23單片機(jī)。脈沖編碼中采用雙脈沖編碼，實(shí)現(xiàn)雙脈沖觸發(fā)。在此過(guò)程中，T0 作計(jì)數(shù)器用，計(jì)數(shù)滿N 次則發(fā)觸發(fā)脈沖。N 的計(jì)算方法如下：

已知： 電源頻率f = 50 Hz，晶振頻率F = 8 MHz，定時(shí)為60°，則：

根據(jù)N 值以及定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器的工作模式，可以計(jì)算出定時(shí)/ 計(jì)數(shù)器的初值。