頻譜儀多種內(nèi)核通信機(jī)制的方案設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2012-04-12 來源：網(wǎng)絡(luò)

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troke-width: 0px">　　Linux操作系統(tǒng)將所有的設(shè)備(而不僅是存儲(chǔ)器里的文件)都看成文件，以操作文件的方式訪問設(shè)備。應(yīng)用程序不能直接操作硬件，而是使用統(tǒng)一的接口函數(shù)調(diào)用硬件驅(qū)動(dòng)程序。在設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)程序中，首先要根據(jù)驅(qū)動(dòng)程序的功能完成file_operations結(jié)構(gòu)中的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，不需要的函數(shù)接口可以直接在file_operations結(jié)構(gòu)中初始化為NULL。而file_operations結(jié)構(gòu)變量會(huì)在驅(qū)動(dòng)程序初始化時(shí)注冊到系統(tǒng)內(nèi)部。當(dāng)操作系統(tǒng)對(duì)設(shè)備操作時(shí)，就會(huì)調(diào)用驅(qū)動(dòng)程序注冊的file_operations結(jié)構(gòu)中相應(yīng)的函數(shù)指針。

　　對(duì)于Linux驅(qū)動(dòng)的注冊有兩種方式：一種是直接編譯到內(nèi)核中，在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)即對(duì)設(shè)備進(jìn)行注冊;另一種是以模塊的方式注冊設(shè)備，需要在系統(tǒng)啟動(dòng)后用命令對(duì)設(shè)備進(jìn)行注冊。后一種方式在系統(tǒng)開發(fā)期使用比較方便，不用在每次修改驅(qū)動(dòng)程序后和內(nèi)核一起進(jìn)行編譯，只需要將模塊編譯成后綴為，ko的模塊文件，就可下載到開發(fā)板中直接使用。在本課題中，使用的是模塊注冊的方式，在項(xiàng)目開發(fā)期間可大大縮短開發(fā)時(shí)間。

　　4 Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)

　　對(duì)于編寫一個(gè)Linux設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，大致的流程如下：

　?、俨榭丛韴D、數(shù)據(jù)手冊，了解設(shè)備的操作方法。

　?、趯?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序的初始化，比如向內(nèi)核注冊這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序，這樣應(yīng)用程序傳入文件名時(shí)，內(nèi)核才能找到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。

　?、墼O(shè)計(jì)所要實(shí)現(xiàn)的操作，比如open、close、read、write等函數(shù)。

　?、軐?shí)現(xiàn)中斷服務(wù)(不是必須的)。

　?、菥幾g該驅(qū)動(dòng)程序到內(nèi)核中，或者用insmod命令加載。