Ta——電動機產生的電動轉矩平均值(N?m);

　　KT——轉矩系數;

　　R——電動機的內阻(Ω)。

　　在三相半控電路中，其轉矩的波動在TM 到TM/2 之間，這是直流無刷電動機不利的一面。

　　三相直流無刷電動機的應用

　　三相半控電路

　　常見的三相半控電路如圖8所示，圖中LA、LB、LC為電動機定子A、B、C三相繞組，VF1、VF2、VF3為三只MOSFET功率管，主要起開關作用。H1、H2、H3為來自轉子位置傳感器的信號。如前所述，在三相半控電路中，要求位置傳感器的輸出信號1/3周期為高電平，2/3周期為低電平，并要求各傳感器信號之間的相位也是1/3周期。

　　圖8 三相半控橋電路

　　和一般電動機一樣，在電動機起動時，由于其轉速很低，故轉子磁通切割定子繞組所產生的反電動勢很小，因而可能產生過大電流I。為此，通常需要附加限流電路，圖9為常見的一種，圖中的電壓比較器，主要用來限制主回路電流，當通過電動機繞組的電流I在反鎖電阻Rf上的壓降IRf大于某給定電壓U0時，比較器輸出低電平，同時關斷了VF1、VF2、VF3 三只功率場效應晶體管，即切斷了主電路。當IRf《U0時，比較器不起任何作用。當IRf〈U0時，比較器輸出高電平，這時它不起任何作用。I0=U0/Rf 就是所要限制的電流最大值，其大小視具體要求而定。一般取額定電流的2倍左右。

　　圖9 起動電流的限制