3．2．1 數(shù)據(jù)組織方式

　　若輸入信號x（n）和濾波器的單位沖激響應(yīng)h（n）在頻域分別為，則其輸出信號的頻率響應(yīng)為。根據(jù)離散傅氏變換的性質(zhì)，可以得到濾波系統(tǒng)的差分方程：

　　從上文Matlab的仿真過程可得到濾波器的級數(shù)N和濾波器系數(shù)h（n）。從上述可知數(shù)字濾波器實現(xiàn)時，主要是進行乘和加運算以及數(shù)據(jù)存取操作。

　　在定點DSP上實現(xiàn)FIR濾波有兩種方式：一種是用線性緩沖區(qū)實現(xiàn)z-1，該方式能保證新老數(shù)據(jù)在存儲器中的存放位置直接明了，新的數(shù)據(jù)存放在緩沖區(qū)的固定位置；另一種方式是循環(huán)緩沖區(qū)實現(xiàn)z-1，該方式新老數(shù)據(jù)在緩沖區(qū)的位置不直接明了，新的數(shù)據(jù)沒有固定位置，但可以方便地完成濾波器窗口的自動更新。考慮到本方案中使用的是匯編語言編程，還有N的階數(shù)較大，為提高速率，因此在選擇FIR濾波器的方式時選擇循環(huán)緩沖區(qū)實現(xiàn)z-1的方式。

　　對于N級的FIR濾波器，在數(shù)據(jù)存儲器中開辟一個稱之為滑窗的N個單元的緩沖區(qū)，滑窗中存放最新的N個輸入樣本。每次輸入新的樣本時，一新樣本改滑窗中的最老數(shù)據(jù)，而滑窗中的其他數(shù)據(jù)不需要移動。利用片內(nèi)BK（循環(huán)緩沖區(qū)長度）寄存器對滑窗進行間接尋址，環(huán)緩沖區(qū)地址首位相鄰。

　　3．2．2 程序設(shè)計思路

　　程序設(shè)計的總體思路是：啟動ADS7864對輸入的模擬信號進行A／D轉(zhuǎn)換，每采集到一個數(shù)據(jù)就送入DSP進行濾波運算，運算結(jié)果送DAC76 25轉(zhuǎn)換為模擬量。不斷地重復(fù)上述過程，在DAC7625的輸出端就得到濾波后的模擬信號。

　　為了精確地控制ADS7864的采樣率，使用TMS320C5402內(nèi)部的定時器控制采樣時間間隔T。設(shè)置定時器的定時時間等于采樣時間間隔T，并讓它工作在中斷方式，則定時器每過T時間間隔就向CPU發(fā)出中斷請求，CPU響應(yīng)中斷請求，轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中讀取A／D轉(zhuǎn)換結(jié)果，對轉(zhuǎn)換結(jié)果進行濾波運算，并將運算結(jié)果送D／A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬量。因此，程序分為主程序和定時器中斷服務(wù)程序兩部分，流程圖如圖4，圖5所示。

　　3．2．3 FIR濾波源程序

　　FIR濾波器指令，使用MAC指令執(zhí)行FIR濾波，將濾波輸出放在累加器A中：

3．2．4 結(jié)果分析

　　利用已做好的TMS320C5402開發(fā)平臺，下載在CCS中已經(jīng)通過編譯的數(shù)字帶通濾波器的程序，該程序的實驗結(jié)果波形由CCS提供的顯示時頻圖來顯示。由于實際需求只涉及數(shù)字濾波器的幅頻特性，所以結(jié)果分析沒有對數(shù)字濾波器的相頻特性進