本系統(tǒng)中的車載終端硬件主要包括電源模塊或電源接入模塊、ARM處理器、RAM、FLASH、GPS定位模塊、ZigBee射頻傳輸模塊、視頻監(jiān)控模塊、LCD顯示模塊、串口和調(diào)試模塊、車內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計模塊和語音模塊等。圖2所示是系統(tǒng)中車載終端的硬件組成框圖。

圖2 車載終端硬件組成框圖

ARM嵌入式處理器是整個車載終端的核心，可通過各種接口與各功能模塊相連接。本車載終端選用韓國三星公司的一款基于ARM920T內(nèi)核的16/32位RISC嵌入式微處理器S3C2410.S3C2410的運行頻率可以達到203 MHz, 主要面向手持設備等高性價比、低功耗的應用。

在智能公交系統(tǒng)中， 系統(tǒng)定位模塊一般采用GPS-OEM （ Original Equipment Manufacture） 板。

在嵌入式車載終端系統(tǒng)中， 選用GPS模塊時， 通常應考慮定位精度、價格、功耗、體積、抗干擾能力等幾個因素。根據(jù)以上原則， 本設計選用LEADTEK公司的GPS三代SiRF star III7855模塊來實現(xiàn)定位。該模塊的主要性能指標如下：

　　有20個并行通道， 可同時接收20顆衛(wèi)星；

　　定位時間： 重捕時間為0.1 s, 熱啟動1s, 冷啟動42 s, 自動搜索少于30 s;

　　輸出差分精度可達10米， 功耗小于1 W;

可通過RS232接口輸出NEMA-0183協(xié)議的ASCII碼語句， 包括GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等；

采用5 V電源， 可通過TX、RX引腳連接一個DB9的接口來與嵌入式微處理器的串口進行通信。