圖1 RSSI 和距離關(guān)系獲取實(shí)驗(yàn)方案

　　距離為d 時，三個TestNode 節(jié)點(diǎn)分別向RevNode 發(fā)送40 個數(shù)據(jù)包，RecvNode 節(jié)點(diǎn)提取出接收到的120 個數(shù)據(jù)包中的RSSI 值并求其平均值，如此實(shí)驗(yàn)重復(fù)10 次，再對所有平均值求均值，如圖2 所示。

　　圖2 距離為1米時2號錨節(jié)點(diǎn)的RSSI值

　　由此易知，每個距離d 就對應(yīng)著一個RSSI 均值，對所有數(shù)據(jù)匯總后，得到如下RSSI和距離之間的關(guān)系如圖3 所示。

　　圖3 距離和RSSI之間的關(guān)系

　　1.2 曲線擬合

　　本文利用曲線擬合中的指數(shù)擬合和多項(xiàng)式擬合的辦法找函數(shù)關(guān)系。通過一系列實(shí)驗(yàn)并計(jì)較得到三次多項(xiàng)式擬合效果最好。擬合得到的函數(shù)表達(dá)式如式2 所示。

　　圖4 所示為三次多項(xiàng)式與指數(shù)擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比圖，從圖中可以明顯看出，利用三次多項(xiàng)式擬合出來的曲線和實(shí)際情況更吻合。

　　圖4 三次多項(xiàng)式與指數(shù)擬合得到的距離與RSSI 關(guān)系對比

　　1.3 校正處理

　　無線傳感器節(jié)點(diǎn)因受環(huán)境因素較大，故在用接收到的RSSI 值進(jìn)行計(jì)算前因先進(jìn)行RSSI值校正處理。首先，設(shè)定RSSI 取值的最小和最大臨界值，當(dāng)實(shí)驗(yàn)測量到的RSSI 值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于最小臨界值則令其等于最小臨界值，或者RSSI 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大臨界值時則令其等于最大臨界值，如果RSSI 和臨界值相差不大，則根據(jù)從實(shí)驗(yàn)過程中得到的經(jīng)驗(yàn)對該RSSI 值進(jìn)行適當(dāng)校正，使該RSSI 值回到臨界區(qū)域內(nèi)部。