一般地，讀寫數(shù)據(jù)都做在一個DB塊中，且劃分與硬件組態(tài)設定的I/O地址范圍大小相同大小的區(qū)域，便于建立對應關系和管理，如圖4所示。讀變頻器數(shù)據(jù)的12個字節(jié)在DB0-DB11中，寫變頻器數(shù)據(jù)的12個字節(jié)放在DB12-DB23中，后面還可以存放諸如通訊錯誤代碼和與變頻器有關的其他計算數(shù)據(jù)。

　　變頻器通訊設置

　　為實現(xiàn)DP通訊，需對MM440變頻器進行參數(shù)設置，常用參數(shù)設置如表1所示。為了保障總線運行，P0700、P0918和P1000必須設置。在設置DP通訊地址時，可借助通訊模塊的七個DIP開關或借助P0918來實現(xiàn)，且必須與硬件組態(tài)保持一致^[7]。

　　軟件編程

　　系統(tǒng)程序設計采用模塊化結構，包括主程序、模擬量數(shù)據(jù)采集與處理程序、水泵啟?？刂?、閥門控制、PID算法實現(xiàn)及故障報警。主程序負責各子程序的管理調用。

　　流量調節(jié)實現(xiàn)

　　本系統(tǒng)中，4臺高壓泵控制方式相同。高壓泵電機轉速由變頻器控制，通過PID閉環(huán)控制實現(xiàn)變流量調節(jié)?？刂破鲗⒘髁吭O定值與現(xiàn)場反饋的實際流量值進行對比，經(jīng)過PID調節(jié)，向變頻器輸出調節(jié)指令，變頻器接受控制器調節(jié)信號對高壓泵電機進行速度控制。流量設定值由上級主PLC給定，不需監(jiān)測。流量設定值變化引起相關參數(shù)變化，包括變頻器頻率、電機轉速、流量值。圖5為反滲透鍋爐補給水PID變頻控制系統(tǒng)原理圖。

　　采用西門子集成開發(fā)環(huán)境Step7中提供的PID控制功能模塊FB41來實現(xiàn)。流動液體波動會導致流量傳感器/變送器的測量信號變動，為避免此波動干擾，系統(tǒng)未采用微分環(huán)節(jié)，僅采用PI調節(jié)實現(xiàn)。

　　變頻器通訊程序

　　通訊程序可直接調用STEP7編程軟件的系統(tǒng)功能SFC14(DPRD_DAT)和SFC15(DPWR_DAT)來實現(xiàn)^[6]，程序段如下：

　　CALL "DPRD_DAT" //讀變頻器數(shù)據(jù)到PLC
　　LADDR:=W#16#150 //通訊地址
　　RET_VAL:=MW200 //錯誤代碼
　　RECORD: =P#DB100.DBX0.0 BYTE 12
　　//傳送起始地址及長度
　　CALL "DPWR_DAT" //PLC到變頻器
　　LADDR:=W#16#100 //通訊地址
　　RECORD:=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12
　　//傳送起始地址及長度
　　RET_VAL:=MW //錯誤代碼