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      2. 新聞中心

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        推薦自律學(xué)習(xí)(SDL)模型自動駕駛項目

        作者: 時間:2020-05-11 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

        四、項目要素

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/202005/412925.htm

        1.投資額

        根據(jù)硅基智控階段性發(fā)展規(guī)劃,在2020年至2023年底的期間,硅基智控計劃融入資金3億元人民幣,主要用于L4級的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化前期的市場對應(yīng),以及硅基自動駕駛汽車的產(chǎn)品為三分之二的車廠所需的小規(guī)模產(chǎn)品試制,提供所需要的模組級的批量生產(chǎn)。在短時間內(nèi)迅速在行業(yè)中確立主要配套供應(yīng)商地位。

        為此我們擬釋放股權(quán)約為10%(可隨具體情形調(diào)整)。

        2.融資進(jìn)度

        本方案融資工作擬分為兩個階段進(jìn)行:

        第一階段融資金額為1億元人民幣,計劃使用周期為10個月,用以與國內(nèi)三分之一以上的車廠進(jìn)行對接,根據(jù)各車廠需求完成試驗品,并提供搭載硅基智控自主知識產(chǎn)權(quán)的全套模組級別的自動駕駛技術(shù)裝置為基礎(chǔ)的樣車(包括任何設(shè)定的搭載具有自主知識產(chǎn)權(quán)的模型的汽車設(shè)備),具備在普通街道行駛能力的階段性目標(biāo)。

        第二階段對外融資金額為2億元人民幣,計劃使用周期為14個月,用以完成整體三分之二的車廠(按照擬合作方指定車型)進(jìn)行小批量生產(chǎn)的配套。

        3.投資風(fēng)險

        (1)環(huán)境風(fēng)險

        新型冠狀肺炎是本次投資的最大風(fēng)險,按照國際衛(wèi)生組織的發(fā)表內(nèi)容來看,這次疫情何時結(jié)束,是否還會每年重復(fù),特別是最近又宣布新型冠狀肺炎是國際性的大流行病。這對世界經(jīng)濟具有摧殘性的疫情。不過從我國的現(xiàn)狀看該疫情正在收斂,因此在投資上可以采取逐步性的,按需按時提供投入資金的方法,以及按進(jìn)程使用資金的方法,按疫情的發(fā)展特點使用資金的方法回避風(fēng)險。

        由于新型冠狀肺炎所引起的世界經(jīng)濟危機的風(fēng)險,在資金提供以及市場對應(yīng)上的風(fēng)險不可忽視,硅基智控抵御風(fēng)險的特點就是發(fā)揮優(yōu)勢,提高自己的造血機能讓世界矚目的產(chǎn)品迅速占領(lǐng)市場。

        (2)技術(shù)風(fēng)險

        目前,硅基智控已經(jīng)完成接近產(chǎn)品水平的技術(shù)開發(fā),模型的強大性,有效性,產(chǎn)品性均已通過路測得到驗證。

        (3)團(tuán)隊風(fēng)險,硅基團(tuán)隊主要技術(shù)人員均為碩士以上的學(xué)歷,三分之一是歸國留學(xué)生構(gòu)成的,在疫情期間一度企業(yè)運營資金出現(xiàn)暫時短缺時,向大家宣布只能支付基本工資后,沒有一人提出離開公司,可充分說明團(tuán)隊的凝聚力,以及對SDL理論和技術(shù)的信心。

        (4)市場風(fēng)險

        因為自動駕駛尚沒有健全的法規(guī),馬上推廣L4級別的自動駕駛汽車還需要10年的時間,硅基智控的做法是利用我們的技術(shù)與價格的優(yōu)勢,針對目前普遍車廠都在計劃開發(fā)L2.5級別的自動駕駛汽車,我們采取用L4級別的自動駕駛汽車的技術(shù)給需要L2.5級別的客戶提供先進(jìn)的裝置配套產(chǎn)生效益,并用L2.5級別的市場培育提高我們L4級別的自動駕駛汽車的技術(shù),以此歸避市場風(fēng)險。

        四、市場和產(chǎn)品

        目前,我國轎車企業(yè)有70家左右,貨車企業(yè)有171家左右,客車企業(yè)有429家(轎車、貨車、客車企業(yè)有重合),年產(chǎn)銷各類汽車1000萬多輛。2019年我國汽車保有量達(dá)3.3億多輛,這是硅基智控的青鳥L4級系列產(chǎn)品給前裝和后裝L2.5級自動駕駛汽車配套的巨大的潛在市場。

        硅基智控的青鳥L4級系列產(chǎn)品中,計劃供給L2.5級自動駕駛汽車配套的主要產(chǎn)品的性能和技術(shù)參數(shù):

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        1. 三目識別裝置

        三目識別系統(tǒng)技術(shù)是將雙目識別技術(shù)與單目技術(shù)進(jìn)行融和創(chuàng)新,融和了雙目對于較近區(qū)域障礙物、標(biāo)線的識別以及單目系統(tǒng)對遠(yuǎn)距離目標(biāo)識別的優(yōu)勢,由于在技術(shù)和成本上的優(yōu)勢遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)所以項目具備廣闊的市場應(yīng)用前景。

        三目產(chǎn)品融和了雙目識別技術(shù)和單目識別技術(shù)的特點,并將兩者的優(yōu)勢結(jié)合起來,產(chǎn)品具備遠(yuǎn)距離識別和高精度識別的特點,能夠在很大程度上替代傳統(tǒng)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)的工作,同時利用我公司的SDL 核心技術(shù)能夠大幅度的提高數(shù)據(jù)處理的速度、精確度和環(huán)境適應(yīng)能力,產(chǎn)品有能力以更低的成本實現(xiàn)高端雷達(dá)產(chǎn)品的技術(shù)功能,極大的降低自動駕駛汽車、AGV 智能叉車、無人智能設(shè)備的生產(chǎn)成本,促進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品的發(fā)展與快速普及。

        量產(chǎn)價格:800元

        參數(shù)內(nèi)容

        具體指標(biāo)

        圖像傳感器

        5MP*2+8MP SONY產(chǎn)

        視頻模組基線長

        120mm

        動態(tài)范圍

        67dB

        清晰度

        25.8萬*19.4萬+32.6萬*24.5萬

        視察像素

        水平視角

        30度

        有效測距范圍

        100m+150m

        三維重構(gòu)方式

        基于新一代人工智能SDL模型

        自動機器學(xué)習(xí)校正

        3維空間自律識別

        3維立體識別

        相應(yīng)速度

        16mS

        正確識別率

        99.9%

        拒絕識別率

        5%

        錯誤識別率

        0.1%

        微處理器模組

        NVP-Ax435FCL

        存儲器

        圖像存儲器4GB、閃存64MB)

        網(wǎng)絡(luò)接口

        LAN I/F 1000Base-T

        尺寸

        170mm(W)*140mm(D)*45mm(H)

        規(guī)格

        車規(guī)級器件+整機日本設(shè)計生產(chǎn)

        環(huán)境溫度

        -10℃?70℃(無結(jié)露)

        電源

        5V2A

        2.控制開發(fā)版

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        產(chǎn)品功能

        ●   決策控制板是一種由機器意識模型所構(gòu)成的可以精準(zhǔn)的針對感知信息所做出的機器決斷,可指揮控制系統(tǒng)針對不同的路況驅(qū)動車輛行駛。

        ●   控制部分導(dǎo)入SDL機器學(xué)習(xí)模型,實現(xiàn)顛覆現(xiàn)代控制理論的“高斯辨析”的新控制理論,可以解決自動駕駛車所需要的非線性,隨機性目標(biāo)函數(shù)的控制。

        量產(chǎn)價格:2000元

        控制開發(fā)板參數(shù):

        尺寸   ●   180mm * 180mm * 45 mm

        重量   ●   300g

        電源   ●   輸入:100-240V ~ 50-60Hz  1A  MAX

        ●   輸出:5V  5A

        處理器   ●   i.MX 6SoloX處理器

        存儲器   ●   1 GB DDR3 SDRAM

        ●   32 MB x2 QuadSPI閃存

        數(shù)據(jù)連接   ●   mPCIe接頭

        ●    3個全尺寸SD/MMC卡插槽

        ●   兩個10/100/1000以太網(wǎng)端口

        ●   1個USB 2.0 Host Type A接頭

        ●   1個Micro USB 2.0 OTG接頭

        ●   2x CAN (DB-9)接頭

        ●   恩智浦MC34901高速CAN收發(fā)器

        ●   JTAG接頭(20引腳)

        電源管理   ●   恩智浦PF0200 PMIC

        傳感器   ●   恩智浦MMA8451 3軸加速度傳感器

        ●   恩智浦MAG3110 3D磁力計

        顯示   LVDS接頭

        ●   搭配MCIMX-LVDS1 LCD顯示屏板

        LCD擴展接頭(并行,24位)

        ●   搭配MCIMXHDMICARD適配器板

        音頻  ●   Stereo音頻編解碼器

        ●   1個3.5mm音頻端口

        3. TSS識別裝置

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        國際級公司(日立集團(tuán),HITACHI)硬件,是一個L4級必須的非常情況檢知裝置:

        (1)碰撞事故避免與警報(晝夜);

        (2)行車前方監(jiān)測;

        (3)見縫插針進(jìn)路尋找;

        (4)信號燈與停車位置識別;

        (5)存車位置識別等。

        TSS如果用于機器人,則可識別前進(jìn)中的障礙物、環(huán)境周圍的物品、生產(chǎn)線的狀況等。

        量產(chǎn)價格:500元。

        參數(shù)內(nèi)容

        具體指標(biāo)

        圖像傳感器

        80萬P SONY產(chǎn)

        視頻接口

        NTSC 4CH

        視頻模組基線長

        100mm

        動態(tài)范圍

        67dB

        清晰度

        1024*768

        視察像素

        1024*768

        水平視角

        120度

        有效測距范圍

        1m?30m

        三維重構(gòu)方式

        基于新一代人工智能SDL模型

        自動機器學(xué)習(xí)校正

        3維空間自律識別

        3維立體識別

        相應(yīng)速度

        16mS

        正確識別率

        99.9%

        拒絕識別率

        5%

        錯誤識別率

        0.1%

        微處理器

        SVP-Ax330CL

        存儲器

        圖像存儲器256MB、

        閃存64MB

        網(wǎng)絡(luò)接口

        以太網(wǎng)100B ASE-TX,USB

        尺寸?重量

        120mm(W)*100mm(D)

        規(guī)格

        車規(guī)級器件+整機日本設(shè)計生產(chǎn)

        環(huán)境溫度

        -10℃?70℃(無結(jié)露)

        電源

        5V1A

        4.車道線識別裝置

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        該裝置為夜間行駛的車道線識別系統(tǒng)??捎糜谄嚒⒐卉?、擺渡車多種車型的車道線識別系統(tǒng)。技術(shù)領(lǐng)先,由國內(nèi)外大公司等知名企業(yè)委托開發(fā)。

        由于產(chǎn)品線進(jìn)度調(diào)整,車道線識別功能暫時在行車記錄儀產(chǎn)品中實現(xiàn),獨立產(chǎn)品及參數(shù)以后提供。

        量產(chǎn)價格:300元。

        5.行車記錄儀

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        量產(chǎn)價格:300元。

        行車記錄儀參數(shù):

        影像分辨率:1080P/720P

        鏡頭:143度廣角定焦

        影像傳感器:COMS

        夜視功能:有

        電池:無,汽車電瓶長電

        主鏡頭光圈:F2.3

        LCD顯示器:3寸LCD彩色TFT

        存儲卡:最大128G

        語言:中文簡體/英文/中文繁體

        喇叭:內(nèi)置

        照片格式:JPG

        錄像格式:mov

        有效像素:200萬像素

        錄像功能:縮時錄像

        WIFI功能:APP智能直連

        停車監(jiān)控:24H停車監(jiān)控

        提示功能:語音提示

        碰撞錄像自鎖:支持

        駕駛輔助:異常駕駛監(jiān)控、前車移動提醒、疲勞駕駛2小時提醒。


        SDL超深度輔助駕駛學(xué)習(xí)功能
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        SDL智能前車狀態(tài)識別
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        SDL智能異常駕駛識別
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        SDL疲勞駕駛提醒


        五、項目合作

        1、融資

        硅基智控自創(chuàng)起,其技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊在首席科學(xué)家顧澤蒼博士的帶領(lǐng)下,克服困難,較短時間內(nèi)便將SDL理論落地實現(xiàn)為應(yīng)用技術(shù),技術(shù)成果已經(jīng)具備樣品產(chǎn)出能力,現(xiàn)需要融資進(jìn)行無人駕駛汽車的人工智能裝置的批量生產(chǎn)。硅基智控歡迎國內(nèi)外有意在無人駕駛領(lǐng)域投資合作的單位或個人到硅基智控設(shè)在天津的技術(shù)研發(fā)部實地參觀考察硅基智控的無人駕駛汽車的運行和了解SDL的技術(shù)應(yīng)用情況,的基礎(chǔ)上,以硅基智控在本文中提出的融資方案為參考,以公平、公正、平等、互惠的原則共商融資合作。

        2.測試場地

        無人駕駛測試場是重現(xiàn)無人駕駛汽車使用中遇到的各種各樣道路條件和使用條件的測試場地,用于驗證和試驗無人汽車的軟件算法的正確性。試驗道路是實際存在的各種各樣的道路經(jīng)過集中、濃縮、不失真的強化并典型化的道路,包括高速公路、城市道路、鄉(xiāng)村道路等正常路面,及可造成汽車強烈顛簸的壞路等。此外,測試場還要布局GPS基站、通訊基站、智能紅綠燈等基礎(chǔ)設(shè)施,提供無人駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的測試環(huán)境。汽車在試驗場試驗比在實驗室或一般行駛條件下的試驗更嚴(yán)格、更科學(xué)、更迅速、更實際。因此,硅基智控希望與有自動駕駛汽車實驗場地的單位洽談合作。

        3、技術(shù)推廣

        硅基智控愿意以創(chuàng)新的SDL理論和技術(shù)、兩年多的無人駕駛技術(shù)的研制實踐經(jīng)驗,協(xié)助建立相關(guān)行業(yè)協(xié)會,擬定行業(yè)規(guī)則,提供行業(yè)數(shù)據(jù),協(xié)助政府有關(guān)部門出臺相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、政策等。硅基智控希望與媒體合作,共同宣傳SDL理論和技術(shù),促進(jìn)SDL理論和技術(shù)廣泛應(yīng)用。

        4、項目申報

        硅基智控希望研發(fā)成果落實在國內(nèi),為國內(nèi)人工智能技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用做出自己的貢獻(xiàn)。硅基智控有詳細(xì)、具體的項目研究計劃,并愿在產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化過程中,對不斷出現(xiàn)的新技術(shù)課題進(jìn)行攻關(guān)。硅基智控期待政府有關(guān)部門,在立項申報、研發(fā)創(chuàng)新、技術(shù)推廣等方面及時給以扶持。硅基智控愿意與有實力的國內(nèi)單位合作,以合作單位為主,聯(lián)合申報國家發(fā)改委、科技部、工信部等及地方政府的人工智能項目,并全力協(xié)助主申報單位做好申報工作。

        中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟推薦

        2020年5月


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        關(guān)鍵詞: SDL DL

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