車載測距雷達主要是輔助機器視覺系統(tǒng)在一些特殊的環(huán)境下測定前方車輛的速度和距離，以及路面障礙物的距離。因為跟人一樣，由雙CCD構(gòu)成的立體視覺系統(tǒng)在天陰、大霧、暴雨等能見度不好的條件下，對前方車輛障礙物的識別效果會有很大的降低，測定車輛(障礙物)速度和距離更存在精度上的誤差，不能測定能見度外的前方車輛和障礙物。而車載測距雷達可以在天氣晴好的時候輔助立體視覺系統(tǒng)提高測量車輛(障礙物)的距離精度和測量車輛(障礙物)速度的精度，在惡劣天氣可以彌補立體視覺測量效果不好的缺點，提高系統(tǒng)的可靠性。

(4) 車輛行駛參數(shù)檢測系統(tǒng)

車輛行駛參數(shù)檢測系統(tǒng)的主要作用是檢測汽車的前輪轉(zhuǎn)角、后輪速度、油門大小等車輛行駛狀態(tài)的關(guān)鍵參數(shù)，為主控制系統(tǒng)進行車輛決策調(diào)度和路徑規(guī)劃提供參數(shù)。這個系統(tǒng)相對簡單，車輛行駛狀態(tài)參數(shù)都被車輛儀表檢測出，只要想把這些參數(shù)讀取到主控制系統(tǒng)就可以。

(5) 執(zhí)行機構(gòu)

整個車輛的自動駕駛執(zhí)行機構(gòu)主要是電液壓伺服系統(tǒng)，由多個伺服油缸來完成各種駕駛汽車的動作，它模仿人類駕駛汽車的動作，推拉各操縱桿，完成汽車換檔、加速、減速、轉(zhuǎn)向、停車、熄火等一系列工作?？刂齐娨簤核欧到y(tǒng)的核心部件是離合器ECU(electronic control unit)，檔位ECU，轉(zhuǎn)向ECU，油門ECU，剎車ECU這五個各司其職的電子控制器(ECU)來接收并執(zhí)行主控制計算機經(jīng)過決策調(diào)度計算后發(fā)出的控制命令，命令的執(zhí)行主要是靠ECU把命令信號放大然后送達電液壓伺服系統(tǒng)進行機械執(zhí)行。

智能駕駛中的機器視覺技術(shù)是一項很復雜的技術(shù)，它需要進行更多更細致的研究。目前的難點和重點主要集中在快速有效的立體配對、道路環(huán)境的快速三維重建和機器視覺處理的實時性上，有很多科學家已經(jīng)在這方面進行了深入的研究，新的研究成果無疑講推動機器視覺技術(shù)在智能駕駛中引用。

工程應用解決方案。

車輛監(jiān)控機器人主板+掌上電腦

1. 視覺處理，車道偏離，防撞預警.

2，3秒到60秒實時在線跟蹤定位，智能檢測車頭方向和行車速度.

3. 報警功能：車輛超速報警、越界報警、斷油斷電、疲勞駕駛報警.

4，行車管理，撞擊感應，廣角鏡頭，內(nèi)建GPS.