對于生成器而言，不管是導(dǎo)航數(shù)據(jù)、還是車道偏離、ACC的數(shù)據(jù)，如何確保信息的同步顯示相當(dāng)重要。在AR-HUD上，工程師們通過卡爾曼濾波算法來進行信息的預(yù)測。也就是，根據(jù)車輛的動態(tài)信息，過去的和現(xiàn)在的狀態(tài)信息，來預(yù)測未來的數(shù)據(jù)。在預(yù)測中，會整合過去和現(xiàn)在的誤差，并對將要顯示的信息誤差也進行評測，以保證精確度。

信息整合后，會根據(jù)駕駛員眼睛的位置進行模擬，再進行投射

在收集和整合信息之后，AR生成器還會對這部分數(shù)據(jù)進行模擬，讓其最終顯示出的形狀與從駕駛員眼睛看過去的位置是一樣的。在駕駛員頭部附近，有一個 160×60毫米的矩形空間，被叫做眼睛盒子(eye box)，來確定圖像的視野基線。大陸的工程師表示當(dāng)設(shè)備進入量產(chǎn)階段時，會有一個安裝在駕駛艙內(nèi)的攝像頭來檢測駕駛員眼睛的位置，并追蹤眼睛盒子的定位。

車云小結(jié)：

雖然從技術(shù)上已經(jīng)基本開發(fā)完畢，但是要真正地用到車輛上，AR-HUD還需要解決兩個問題，一個是要確定實際的駕駛員的視野下調(diào)角度，另外一個則是在元件的封裝上。大陸的原型車上，這套系統(tǒng)隱藏在儀表板的后方，占據(jù)了13升的空間。而傳統(tǒng)的HUD設(shè)備體積不會超過4升，大陸表示，AR-HUD不能做到傳統(tǒng)HUD設(shè)備的體積，不過要量產(chǎn)的話，體積必須減小到11升以下。

AR-HUD的另外一個問題是，顯示的信息太多。不算上基礎(chǔ)信息，如果車道偏離、ACC與導(dǎo)航路線指示三項功能一起作用的話，當(dāng)你有車道偏離傾向的時候，會出現(xiàn)紅色的警告點，ACC會自動找到道路前方的車輛目標(biāo)，會有一個虛擬的弧線一直存在，而且當(dāng)要轉(zhuǎn)彎的時候，又有一系列藍色的箭頭來引導(dǎo)你轉(zhuǎn)完，那么最終HUD上的信息將會非常多。大陸的工程師表示他們一直在想辦法讓HUD上的信息不要太多，因為這會增加駕駛員的負擔(dān)，也會讓駕駛員的注意力從前方道路到這個HUD系統(tǒng)上，得不償失。但很顯然，這套系統(tǒng)上的信息還是可以再進一步精簡的。