限于篇幅，程序代碼略。

6.開發(fā)嵌入式RT-Linux的幾個問題

(1)Linux的移植。如果Linux不支持選用的平臺，就需要把Linux內核中與硬件平臺相關的部分改寫，使之支持所選用的平臺。

(2)內核的裁剪。嵌入式產品的可用資源比較少，所以它的內核相對嵌入式系統(tǒng)來說就顯得有點大，需要進行剪裁到可利用的大小。

(3)桌面系統(tǒng)。現代的操作系統(tǒng)如果沒有一個友好的界面是沒有說服力的?，F在的臺式機Linux系統(tǒng)使用了傳統(tǒng)的X-Window系統(tǒng)的模式—  Client/Server結構。和硬件有關的部分即是Server端，實現一個標準的顯示接口;應用程序通過對Server的服務請求，實現程序的顯示。在此之上，實現窗口的管理功能。但X  Window對于嵌入式系統(tǒng)來說顯得很龐大。現在國內有MiniGUI，國外有MicroWindow，都在致力于嵌入式Linux  GUI的開發(fā)。適用于嵌入式Linux上的X-Window的工作也在進行。

(4)驅動程序的開發(fā)。Linux內核更新的很快，許多最新的硬件驅動很快就被支持。但嵌入式系統(tǒng)應用領域是多種多樣的，所選用的硬件設備也不同，并且不可能都有Linux的驅動程序，因此，設備驅動程序的開發(fā)也是重要的工作。

7.結束語

嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)是剪裁與移植相結合的過程，開發(fā)者自己編寫的代碼并不多。筆者在智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的設計中，通過對Linux適當的剪裁，選擇了RT-  linux作為系統(tǒng)的開發(fā)平臺，對于提高系統(tǒng)的開發(fā)效率和降低開發(fā)成本取得較好的實效。當然，嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展對嵌入式操作系統(tǒng)提出了更高的要求，因此，對嵌入式操作系統(tǒng)的結構、設計、用戶界面等諸多方面進行深入研究，將有助于嵌入式系統(tǒng)的應用和發(fā)展。