圖3　智能節(jié)點(diǎn)程序流程圖

智能節(jié)點(diǎn)端CAN模塊初始化(流程圖如圖4所示[4])主要包括三個(gè)方面的內(nèi)容：波特率的配置、郵箱分配(包括郵箱方向、標(biāo)識(shí)符分配等)、中斷寄存器初始化。波特率和標(biāo)識(shí)符的分配非常重要，是CAN網(wǎng)絡(luò)通信成功的關(guān)鍵所在。F2812內(nèi)置CAN控制器使用位時(shí)序配置寄存器CANBTC中的BRP、TSEG1和TSEG2來(lái)設(shè)置波特率，計(jì)算公式為：SYSCLK/(BRP+1)×[(TSEG1reg+1)+(TSEG2reg+1)+1]，此處我們采用的晶振頻率為30MHZ，系統(tǒng)倍頻為1/2，BRP=9，TSEG1=10，TSEG2=2，因此波特率為100Kbps。標(biāo)識(shí)符就根據(jù)表1的描述來(lái)確定。

圖4　智能節(jié)點(diǎn)CAN模塊初始化流程圖

中斷程序中主要對(duì)從節(jié)點(diǎn)傳送的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后轉(zhuǎn)存到主節(jié)點(diǎn)的發(fā)送郵箱中，等待發(fā)送給上位機(jī)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的時(shí)候要把接收郵箱中的數(shù)據(jù)賦給中間變量，處理完后再把中間變量的值賦給發(fā)送郵箱，這個(gè)過(guò)程中要注意借助指針來(lái)完成。如下所示：

Mailbox　=　ECanaMboxes.MBOX0　+　n;　　　//　n為郵箱號(hào)

receiveboxl　=　Mailbox->MDRL.all;

receiveboxh　=　Mailbox->MDRH.all;

3.2上位機(jī)端

PC機(jī)端主要完成對(duì)各分析平臺(tái)分析結(jié)果的采集、處理，采用適合快速開(kāi)發(fā)的面向?qū)ο蟾呒?jí)語(yǔ)言VB來(lái)編寫。KPCI-8110CAN適配卡提供.dll驅(qū)動(dòng)和.lib庫(kù)函數(shù)，通過(guò)在VB程序中調(diào)用相關(guān)的驅(qū)動(dòng)函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)CAN適配卡的配置和數(shù)據(jù)的讀寫。數(shù)據(jù)的處理主要完成對(duì)各組分檢測(cè)結(jié)果中干擾背景氣的去除以及單位換算等工作。

上位機(jī)在接收主節(jié)點(diǎn)傳送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)時(shí)，在SJA1000　CAN控制器采用單濾波器模式，只接收在界面中輸入的組分的數(shù)據(jù)。濾波規(guī)則為：驗(yàn)收代碼位(ACR.7-ACR.0)和信息識(shí)別碼(標(biāo)識(shí)符)的高8位(ID.10-ID.3)相等，且與驗(yàn)收屏蔽位(AMR.7-AMR.0)的相應(yīng)位相或?yàn)?[5]。例如，在上位機(jī)接收界面中輸入組分名“co2”，運(yùn)行程序時(shí)就會(huì)把“co2”對(duì)應(yīng)的一組驗(yàn)收代碼值和驗(yàn)收屏蔽值初始化為驗(yàn)收濾波器的預(yù)設(shè)值。為了具有通用性，把驗(yàn)收屏蔽碼設(shè)為ACR　xor　HFF。

由于SJA1000CAN控制器每個(gè)地址存儲(chǔ)8位的數(shù)據(jù)，而F2812內(nèi)置CAN控制器每個(gè)地址存儲(chǔ)16位的數(shù)據(jù)而且標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的標(biāo)識(shí)符也不是從字節(jié)的起始位開(kāi)始的，所以定義標(biāo)識(shí)符的時(shí)候要按照不同控制器的要求來(lái)定義。例如F2812內(nèi)置CAN控制器定義數(shù)據(jù)幀標(biāo)識(shí)符為1144　0000(bit28-bit18為標(biāo)識(shí)符位)，SJA1000獨(dú)立控制器對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符應(yīng)為8A20(bit15-bit5為標(biāo)識(shí)符位)。.

下圖為自己開(kāi)發(fā)的接收界面成功接收到數(shù)據(jù)：

圖5　上位機(jī)接收界面

4 結(jié)論

該通信系統(tǒng)在試驗(yàn)中得到了良好的效果，滿足了多組分分析儀器的設(shè)計(jì)要求。數(shù)字化在線分析儀器作為網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元，有機(jī)地融入網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信息實(shí)時(shí)傳輸、遠(yuǎn)程故障診斷是分析儀器的發(fā)展趨勢(shì)，也是工業(yè)化和信息化的發(fā)展趨勢(shì)。