圖4 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1200r／min

圖5 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1600r／min

圖6 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2000r／min

圖7 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為2400r／min

4 結(jié)束語

在研究CAN應(yīng)用層協(xié)議及J1939協(xié)議的基礎(chǔ)上，針對所開發(fā)XL2000混合動(dòng)力汽車，介紹了基于CAN總線的控制系統(tǒng)工作原理，對各控制器ECU的狀態(tài)作了描述，并進(jìn)行了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)臺架試驗(yàn)證明，系統(tǒng)能完成整車控制系統(tǒng)的正常通信，很好地實(shí)現(xiàn)了混合動(dòng)力汽車的控制策略，具有較強(qiáng)的故障診斷及處理能力，可靠性高，實(shí)時(shí)性好，達(dá)到了較高的性能指標(biāo)。