由于渣漿泵工作環(huán)境惡劣，選用了抗干擾能力強的BJ-01B型液位計作為液位測量器件。它是一種新型的紅外光電式液位傳感器，該液位計沒有任何機械運動部件，可長期穩(wěn)定可靠的工作。

CAN總線協(xié)議遵循ISO/OSI標準模型，分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。在工程上，這兩層通常是由CAN控制器和收發(fā)器實現(xiàn)的。由于微控制器已經(jīng)集成了msCAN控制器，所以只需外接CAN收發(fā)器即可。PCA82C250是CAN控制器與物理總線之間的接口，它可以提供對總線的差動發(fā)送和接收功能。其內(nèi)部具有限流電路，可防止發(fā)送輸出級對電源、地或負載短路。

2.3 軟件設計

DS18820通過單總線接口進行通訊。在ROM功能協(xié)議沒有建立之前，不能實現(xiàn)存儲器控制功能。主機必須先提供一個ROM功能命令：(1)讀ROM命令；(2)符合ROM命令；(3)搜索ROM命令；(4)跳過ROM命令；(5)報警搜索命令。這些命令對每個設備的64位激光ROM部分進行操作，如果單總線上同時存在許多從設備，則可以挑選出特殊的設備，還可以告訴主機目前總線上從設備的個數(shù)和類型。ROM功能序列成功執(zhí)行后，可以執(zhí)行存儲器控制功能，主機將提供存儲器控制功能命令。節(jié)點主程序流程圖如圖3所示，msCAN初始化流程圖如圖4所示。

圖3 主程序流程圖

圖4 msCAN初始化流程圖

3 結(jié)語

經(jīng)過仿真和實驗證明該系統(tǒng)完成了節(jié)點的設計要求，可以滿足在惡劣工況可靠工作的要求。也說明，與其它的現(xiàn)場總線相比，CAN總線的突出可靠性、實時陛和靈活性等方面的優(yōu)點使之完全適用于制造業(yè)的底層網(wǎng)絡，既可以完成設備的在線監(jiān)控，也可以利用CAN總線技術(shù)可有效地完成底層設備之間以及底層設備與外界進行的信息交換。因此，可預測CAN總線除在制造業(yè)信息化中得到廣泛的應用外，也可以在車輛、樓宇自動化、醫(yī)療器械、工程機械等行業(yè)得到廣泛應用。