電源模塊

　　電源分成了數(shù)字電源和模擬電源。因為數(shù)字信號的高頻噪聲很大，如果模擬地和數(shù)字地混合的話，就會把噪聲傳到模擬部分，造成干擾。

軟件設計

　　程序流程圖如圖5所示。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件主要包括主程序、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)入棧出棧、中斷處理。在完成串口等初始化后，程序進入數(shù)據(jù)采集，在數(shù)據(jù)采集時要關閉串口中斷，不然會引起數(shù)據(jù)的不正確，采集完數(shù)據(jù)后打開串口中斷。若沒有接收到串口中斷，程序就會一直采集數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)入棧，當棧滿的時候就會清空數(shù)據(jù)棧。接收到串口中斷時，就把棧頂數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機。

實驗結果

　　讓旋轉變壓器停在某處，測得此時的so和sclk如圖6（一組數(shù)據(jù)放大后的波形）所示，上面的圖形代表so，下面的圖形代表sclk。從圖6我們可以讀出這組數(shù)據(jù)為1001001111011111，轉換成十六進制即是93df。

　　利用串口助手以中斷的方式從單片機取得數(shù)據(jù)如圖7所示，從圖7可看到收到的數(shù)據(jù)為93df，和從示波器上讀出的數(shù)據(jù)一致，由此推斷出單片機能正確的存入和上傳數(shù)據(jù)，達到了預期的效果。

結束語

　　該系統(tǒng)具有高實時性，較強的抗干擾能力，占用空間小方便應用于嵌入式等特點。作為一種多通道的實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，它不僅可以采集位置量還可以采集速度，同時也能方便地由四通道擴展到八通道、十二通道等，可以廣泛地應用于工業(yè)現(xiàn)場中。