表2 節(jié)點驗收濾波器設(shè)置

4 軟件流程

中央控制節(jié)點的流程：見圖3。變量STATE存儲AT89C51的P1端口的狀態(tài)。從P1.0至P1.7，程序順序檢查每一位是否與STATE的對應(yīng)位相同。若不同，表示與該端口相連的開關(guān)發(fā)生狀態(tài)變化，則根據(jù)變化的實際情況向總線發(fā)送報文。P1.7檢查完畢后重新對P1.0進(jìn)行下一輪檢查。主節(jié)點的P1端口連接如表3。

表3 主節(jié)點的P1端口連接

圖3 中央控制節(jié)點流程圖

其余節(jié)點的軟件流程：程序不斷查詢狀態(tài)寄存器(SR)，監(jiān)視RXFIFO中是否有新報文。若已收到新報文，首先根據(jù)報文標(biāo)識符確定操作對象是哪個車燈；其次根據(jù)報文數(shù)據(jù)域的內(nèi)容確定操作內(nèi)容(開啟/關(guān)閉/閃爍)；最終實施操作并開始重新查詢SR。其中，當(dāng)使車燈(轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈)閃爍時，車燈每兩次點亮之間的時間間隔為1s，即需要設(shè)定0.5s的延時，每到0.5s產(chǎn)生中斷，中斷服務(wù)程序?qū)④嚐舻臓顟B(tài)(P1.0)置反。由于AT89C51定時器無法產(chǎn)生長達(dá)0.5s的延時，程序使用定時器T0(定時0.1s)和變量N(初值5)配合使用產(chǎn)生0.5s延時。T0中斷服務(wù)程序流程圖見圖4。

圖4 T0中斷服務(wù)程序流程

5 結(jié)束語

本實驗成功地驗證了將CAN總線技術(shù)應(yīng)用于車身網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的可行性，CAN總線具有高速、可靠、實時性好、易于維護(hù)且工程造價低等優(yōu)點，很好地解決了車身線束設(shè)計中的諸多問題。此外，還可以將安全氣囊、懸架控制、牽引控制ABS等也加入車身網(wǎng)絡(luò)，從而進(jìn)一步簡化車身線束和分布式控制。