添加上述控件后的程序窗體如圖4所示。

PC機(jī)的控制程序如下：
Private Sub Form_Load() 窗體加載過程
MSComm1.CommPort = 1 通信控件選用PC機(jī)的串口1
MSComm1.Settings = "9600,o,8,1" 設(shè)定串口1的波特率為9600bps，奇校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位
MSComm1.PortOpen = True 打開串口1
Timer1.Interval = 1000 定時(shí)器1的定時(shí)值為1s
Timer1.Enabled = True 啟動定時(shí)器1
End Sub

Function com(a As String, b As Integer) 向PLC讀寫寄存器內(nèi)容函數(shù)
MSComm1.InBufferCount = 0 清空串口的接收緩沖區(qū)
MSComm1.Output = a 將要發(fā)送的字符串從串口發(fā)送出去
Do
DoEvents
Loop Until MSComm1.InBufferCount >= b 等待PLC的響應(yīng)字符至一定位數(shù)
com = MSComm1.Input 讀入串口接收到的字符串
End Function

Private Sub Timer1_Timer() 定時(shí)讀取Y0、Y1的值以判斷電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)
a = "%01#RCP2Y0000Y0001**" + Chr(13) 定義讀Y0、Y1值的通信字符串
s = com((a), 9) 讀Y0、Y1的當(dāng)前值
If Mid(s, 7, 1) = "1" Then 返回字符串中第7位為1表示Y0接通，電機(jī)正轉(zhuǎn)
cmdzz.Enabled = False 電機(jī)已正轉(zhuǎn)，禁止操作正轉(zhuǎn)按鈕但可操作反轉(zhuǎn)按鈕
cmdfz.Enabled = True
Labdjzt.Caption = "電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)：正轉(zhuǎn)"
ElseIf Mid(s, 8, 1) = "1" Then 反轉(zhuǎn)
cmdfz.Enabled = False 電機(jī)反轉(zhuǎn)，禁止操作反轉(zhuǎn)按鈕但可操作正轉(zhuǎn)按鈕
cmdzz.Enabled = True
Labdjzt.Caption = "電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)：反轉(zhuǎn)"
ElseIf Mid(s, 7, 1) = "0" And Mid(s, 8, 1) = "0" Then 停機(jī)
cmdfz.Enabled = True 電機(jī)已停止，可操作正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)按鈕
cmdzz.Enabled = True
Labdjzt.Caption = "電機(jī)當(dāng)前狀態(tài)：停止"
End If
End Sub

Private Sub cmdzz_Click() 正轉(zhuǎn)指令
a = "%01#WCSR01001**" + Chr(13) 定義將R100置1，啟動正轉(zhuǎn)的通信字符串
s = com((a), 7)
End Sub

Private Sub cmdfz_Click() 反轉(zhuǎn)指令
a = "%01#WCSR01011**" + Chr(13) 定義將R101置1，啟動反轉(zhuǎn)的通信字符串
s = com((a), 7)
End Sub

Private Sub cmdtj_Click() 停機(jī)指令
a = "%01#WCSR01021**" + Chr(13) 定義將R102置1使電機(jī)停轉(zhuǎn)的通信字符串
s = com((a), 7)
End Sub
運(yùn)行上述程序，既可在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)對電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及停止的控制，也可在現(xiàn)地通過SB0、SB1和SB2按鈕實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制；既可在現(xiàn)地啟動或停止電機(jī)轉(zhuǎn)動，也可在PC機(jī)上實(shí)現(xiàn)停機(jī)或電機(jī)轉(zhuǎn)動控制。由于PC機(jī)定時(shí)讀取PLC內(nèi)部Y0、Y1的值，所以在現(xiàn)地操作改變電機(jī)的工作狀態(tài)時(shí)，在PC機(jī)程序中可顯示出當(dāng)前電機(jī)的工作狀態(tài)并禁止相應(yīng)的操作，真正實(shí)現(xiàn)了PC與PLC的聯(lián)機(jī)控制。

6. 結(jié)束語

上述設(shè)計(jì)已在實(shí)踐中應(yīng)用。經(jīng)驗(yàn)證，可在此基礎(chǔ)上，增加聯(lián)機(jī)通信故障自動檢測報(bào)警功能，利用數(shù)據(jù)讀寫命令實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)大批量數(shù)據(jù)傳送，根據(jù)現(xiàn)地來的狀態(tài)信息增加PC機(jī)動畫演示功能，從而使PC與PLC的聯(lián)機(jī)控制程序更加完善，控制界面更加形象。根據(jù)上述原理，結(jié)合PC與PLC控制的特點(diǎn)，可在其它控制場合使用上述方法實(shí)現(xiàn)雙機(jī)甚至多機(jī)聯(lián)機(jī)控制。