智能小車驅(qū)動電路是一個全橋驅(qū)動電路， Q1,Q2, Q3, Q4四個三極管組成4個橋臂， Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷， Q6控制Q1 和Q4 的導(dǎo)通和關(guān)斷， 驅(qū)動電路分別用于后輪動力驅(qū)動電路和前輪方向驅(qū)動電路。當(dāng)1管腳為高電平， 2管腳為低電平時時Q1 和Q4 導(dǎo)通， Q2和Q3截止， 電動機帶動車輪運轉(zhuǎn); 當(dāng)1管腳為低電平， 2管腳為高電平時時Q1和Q4截止， Q2和Q3導(dǎo)通， 電動機帶動車輪反向運轉(zhuǎn)。