3.5 發(fā)送子程序

總線將采集到的數(shù)據(jù)(Tx幀信息寄存器、Tx標(biāo)識(shí)符寄存器、Tx數(shù)據(jù)寄存器A、Tx數(shù)據(jù)寄存器B)經(jīng)過打包成符合發(fā)送幀格式的數(shù)據(jù)后，通過調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送。程序首先檢查L(zhǎng)PC2194的3個(gè)發(fā)送緩沖區(qū)和總線的空閑空間，通過查詢CANSR的TCS位，將幀傳到總線，結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 發(fā)送CAN子程序路程圖

4 結(jié)束語(yǔ)

解決國(guó)內(nèi)電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸率低和國(guó)外系統(tǒng)價(jià)格昂貴問題，本文設(shè)計(jì)了一種基于ARM7的紡織機(jī)送經(jīng)和卷取系統(tǒng)，利用性價(jià)比高的主控器ARM7- LPC2194、CAN接收器PCA82C250和光電耦合器TLP2631，實(shí)現(xiàn)了送經(jīng)卷取系統(tǒng)總線的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)，較好地解決了紡織機(jī)的電子送經(jīng)和卷曲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸問題，該系統(tǒng)自動(dòng)化程度，具有高效的通信率和抗干擾能力。同時(shí)，本系統(tǒng)的通信方案，對(duì)于其它工業(yè)測(cè)控領(lǐng)域也具有較好的應(yīng)用前景。