USBCAN模塊就作為節(jié)點完成CAN報文的接收。然后此報文通過USB口發(fā)送到計算機的內存緩沖區(qū)[5],最后由上位機節(jié)點控制軟件讀取緩沖區(qū)的數(shù)據(jù),上位機節(jié)點控制軟件讀取數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進行解析。

在程序中,首先使用條件結構對報文的 ID 部分進行識別與篩選,判斷出該報文來自于哪個節(jié)點,如圖6所示,然后對報文數(shù)據(jù)部分進行對應的格式轉換,最后來驅動在軟件的虛擬儀表系統(tǒng)主界面上對應的顯示控件完成對CAN報文的顯示,如圖7所示。

4.5 監(jiān)控界面的設計

上位機監(jiān)控系統(tǒng)主要由四個界面組成:設定界面、工藝界面、狀態(tài)界面和報警界面。設定界面主要作用是對配料控制器相關參數(shù)的設定,如物料名稱,PID 參數(shù),給定流量等。工藝界面主要作用是顯示整個配料工藝及流程畫面和顯示各設備瞬時運行情況。狀態(tài)界面主要作用是將整個系統(tǒng)的實時運行狀況在監(jiān)控界面上顯示出來,如每個配料控制器實時數(shù)據(jù)曲線和歷史數(shù)據(jù)曲線顯示,并能以報表形式打印出來,工作狀態(tài)顯示,給定流量和累計流量顯示等。狀態(tài)界面如圖8所示。報警界面的主要作用是系統(tǒng)發(fā)生故障時能及時通知工作人員盡快處理故障。