一般來講工業(yè)4.0，有九大技術(shù)支柱行業(yè)，有人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等等這些支柱行業(yè)。

　　制造中的控制作用

　　制造是一個多尺度的復(fù)雜系統(tǒng)，我們一般用系統(tǒng)工程來解決的話，需要將制造系統(tǒng)分解，進(jìn)行分布求解，最后再合成。因?yàn)檫@取決于人的思維，我們的解決問題的思維是將復(fù)雜問題簡單化，所有的復(fù)雜運(yùn)算都化作為加減乘除，這是基本的現(xiàn)代化理論。

　　我舉一個制造的例子，就是電子封裝工業(yè)。這是一個很復(fù)雜的生產(chǎn)線，從貼片到包裝，由很多個系統(tǒng)過程組成。貼片過程分成三步，一是芯片的抓取，二是要點(diǎn)抓手，三是構(gòu)化。這三個簡單動作是多級嵌套的，同時尺度是不一樣的，是多時間和多時空的尺度。

　　再比如，最常用的點(diǎn)膠機(jī)，這是我今年的課題項(xiàng)目。這就是一個多時間尺度的問題，從這里面來看，有一個快時間尺度，然后在分眾級別可以有點(diǎn)很多滴膠水。那么由于工業(yè)制造業(yè)一致性很好，這又是多時間尺度的問題。這是制造當(dāng)中很普遍的現(xiàn)象，不光是點(diǎn)膠機(jī)，很多其他的制造都是這樣的。由單個部件生產(chǎn)形成多個部件，但由于最終的性能很難檢測，有很大的不確定性，所以往往需要人的干預(yù)。

　　另外一個是溫度廠的控制，當(dāng)一個芯片經(jīng)過一點(diǎn)時，溫度要一致，因此就形成一個時空和空間的一個關(guān)系。