4.4 GSM/GPS控制部分
由于我們使用的單片機只有一個串口，這就要我們對串口進行切換，我們選用的是繼電器，但由于單片機的I/O口驅(qū)動電流很小，繼電器不能工作，這樣我們采用ULN2003作為驅(qū)動，它是反向驅(qū)動開路輸出達林頓，如圖2，我們采用單片機管電流的方式驅(qū)動繼電器。

圖5 GSM/GPS控制部分
4.5電機控制部分
電機控制部分我們采用繼承電機驅(qū)動芯片L298,它的性能比較穩(wěn)定，而驅(qū)動電流較大。其電路圖如下。
4.6顯示部分
在顯示部分我們采用12864液晶，為了使硬件結(jié)構(gòu)簡單我們采用了串行方式。

圖6 顯示部分
5.軟件實現(xiàn)[5]

圖7 小車控制部分流程圖
6．結(jié)論
本系統(tǒng)實現(xiàn)了GPS車輛定位系統(tǒng)的模擬運行。利用GSM作為數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)，實驗小車代替實際車輛，由PC機作為車輛控制中心，對小車位置信息進行處理并指揮小車運動。經(jīng)過軟件測試系統(tǒng)實現(xiàn)了小車位置的采集，而且發(fā)出指令也能讓小車接收，并執(zhí)行。
本文作者創(chuàng)新點：將單片機、GPS、GPRS三個技術(shù)加以綜合，并且合理有效的應(yīng)用到車輛監(jiān)控系統(tǒng)中，實現(xiàn)了車輛的實時監(jiān)控調(diào)度，提高車輛的安全性與工作運行效率。該系統(tǒng)已在我校校園巡邏車系統(tǒng)上運行，為學(xué)校節(jié)省近萬元資金。實踐證明本系統(tǒng)的通訊功能運行可靠，設(shè)計合理。