基于ARM的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
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采用Rockwell公司研制的高性能的Jupiter GPSOEM：接收機(jī)來實(shí)現(xiàn)GPS定位，接收板的主要技術(shù)指標(biāo)如下：
(1)定位精度：定位精度小于15 m(無SA時(shí))；
(2)跟蹤能力：同時(shí)跟蹤12顆衛(wèi)星；
(3)操作環(huán)境：工作溫度范圍是-40～+85℃；
(4)單一+5 V供電，有兩個(gè)半雙工的串口；串口1用于輸出定位結(jié)果和接收對(duì)其進(jìn)行初始化的寫入，串口2用于接收差分信息本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/197821.htm
1．2．2 信息融合
采用聯(lián)合卡爾曼濾波器進(jìn)行信息融合。它是一個(gè)兩級(jí)數(shù)據(jù)處理過程，利用信息分配原則來消除各子系統(tǒng)估計(jì)的相關(guān)性，分配后的信息與局部傳感器信息進(jìn)行融合，完成局部傳感器的信息更新，更新后的局部信息融合成一個(gè)新的全局狀態(tài)估計(jì)，如圖3所示。整個(gè)組合導(dǎo)航系統(tǒng)工作正常時(shí)，DR系統(tǒng)含有三個(gè)濾波器，其中兩個(gè)分別處理位移信息和航向信息，局部濾波器處理航位推算的導(dǎo)航信息；再將DR和GPS的導(dǎo)航信息輸送到主濾波器進(jìn)行最優(yōu)融合產(chǎn)生高精度的導(dǎo)航信息。
1．3 LCD子系統(tǒng)設(shè)計(jì)
車載系統(tǒng)的顯示裝置采用了320×240點(diǎn)陣式5．2英寸彩色液晶顯示屏 (LFUBK909A)，因?yàn)镾3C44B0內(nèi)嵌LCD控制器(支持320×240顯示屏)，無需外接LCD顯示控制器，簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)。內(nèi)嵌的LCD控制器采用DMA方式將顯示緩存中的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠縇CD驅(qū)動(dòng)電路，支持單色，4級(jí)灰度和16級(jí)灰度模式以及256級(jí)彩色的LCD。圖4是S3C4480與 LFUBK909A的接口。
評(píng)論