（1）設置無線客戶端（EC）18臺，在每臺小車上安裝一個，通過以太網(wǎng)線與150PLC連接。無線客戶端具有漫游功能，根據(jù)信號強弱自動選擇離它最近的無線接入點通信，這樣車載150PLC就可以保持很好地與地面ILC350主PLC數(shù)據(jù)通信了。

（2）設置無線接入點（AP）2臺。經測試實際用1個無線接入點就可以滿足系統(tǒng)通信需求，最終采用了兩個無線接入點的方案，一方面是考慮到其中任一臺出現(xiàn)故障，另一個仍然可以確保網(wǎng)絡正常運行，起到熱備的作用，提高了系統(tǒng)的可靠性；另一方面采用兩個無線接入點可以實現(xiàn)無線客戶端漫游通信，兩個無線接入點都正常時，不管小車運行到哪個位置無線客戶端都能保持與無線接入點的通信距離，保證獲得非常好的通信質量?，F(xiàn)場無線接入點和無線客戶端以及設置如圖5、圖6所示。

4.滑觸線單元

滑觸線單元包括新制的8根滑觸線系統(tǒng)（5根動力、3根控制），采用多路供電，均衡補償；新集電器具有雙向作用，既做輸出又做輸入，柔性化高，最大限度地提高了滑觸線的通信能力。當無線網(wǎng)絡系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，新滑觸線系統(tǒng)可摘除故障回路進入應急模式，利用3根控制滑觸線保證小車在網(wǎng)絡異常情況下可以有條件的運行。

新系統(tǒng)特點

1.一致性的電氣產品

PLC和無線產品都采用了菲尼克斯電氣的產品，一致性、兼容性好，結構緊湊，空間最小化。

2.使用無線網(wǎng)絡帶來了直接好處

（1）安裝簡單方便，免除了硬線連接所需的排線施工和校驗的工作，大幅度降低了現(xiàn)場施工的工作量，最大限度地縮短了現(xiàn)場改造周期。

（2）根本消除了滑觸線聯(lián)絡方式易產生的抖動、干擾和丟失等弊端，特別是解決了滑觸線方式信號傳輸量限制的根本問題，實現(xiàn)了系統(tǒng)信息的全采集，提高了可靠性和穩(wěn)定性，也給操作和維護帶來了方便。

（3）提供了系統(tǒng)無線接入點，解決了以往自行小車車載系統(tǒng)與地面連接的問題。在對車載系統(tǒng)進行調試、參數(shù)變更、故障檢查和維護時無須采用以往空中操作或線控隨行方式，可以在無線系統(tǒng)覆蓋區(qū)域內的任意位置通過無線客戶端（如筆記本電腦）對系統(tǒng)全部被控點進行操作和監(jiān)控。

（4）系統(tǒng)界面全開放，調試簡單方便，節(jié)省了開發(fā)和調試時間。

3.柔性程度高，擴展容易

將來要想增加車組，控制系統(tǒng)只需增加一套車載控制單元和一臺無線客戶端即可。

4.安全保障系統(tǒng)

通過對滑觸線的創(chuàng)新改造，我們開發(fā)了一套安全保障系統(tǒng)，即使無線出現(xiàn)故障，新滑觸線系統(tǒng)也能保障生產線的不停線運行。

5.定位識別系統(tǒng)十分先進

先進的定位識別系統(tǒng)無機械磨損，無需參考點，絕對位置測量，實時檢測，最大限度地實現(xiàn)了小車的智能化。

結語

此項目現(xiàn)已改造完成，并達到了提升產能的目標，目前項目已通過了預驗收。無線網(wǎng)絡從調試開始到現(xiàn)在一直表現(xiàn)相當穩(wěn)定，是此項目取得成功的關鍵。通過此項目證明了菲尼克斯電氣的無線網(wǎng)絡通信可靠，應用在環(huán)行自行小車自動控制系統(tǒng)中能夠充分發(fā)揮其優(yōu)勢，性價比很高。在國內，無線網(wǎng)絡用在涂裝自行小車輸送系統(tǒng)中，特別是滑動距離比較遠、范圍比較廣且車組數(shù)量多的環(huán)行自行小車改造項目中是一個全新的嘗試。