系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀格式使用ZigBee的MAC層數(shù)據(jù)包格式[6]，其結構如圖7所示。數(shù)據(jù)包中幀載荷的定義為:從節(jié)點編號+節(jié)點類型+檢測參數(shù)(或動作指令)，其中從節(jié)點編號與傳感器或控制節(jié)點ID綁定。

圖7 數(shù)字幀結構

2.2系統(tǒng)軟件設計

控制系統(tǒng)程序設計使用模塊化程序設計方法，由主控模塊、無線節(jié)點模塊組成。系統(tǒng)軟件流程如圖8所示,無線網(wǎng)絡節(jié)點流程圖如圖9所示。

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3 系統(tǒng)測試結果與討論

在系統(tǒng)各節(jié)點設計完成后，在某型號中巴客車中使用本文設計的系統(tǒng)進行了測試，測試結果如表1所示。測試結果表明，系統(tǒng)各項參數(shù)符合要求。由于系統(tǒng)工作現(xiàn)場存在各種電磁干擾，因此，在各節(jié)點上需要采取相應的抗干擾措施，如系統(tǒng)供電采取相應的抗干擾措施。

無線傳感器網(wǎng)絡作為近年新興的監(jiān)控技術，在工業(yè)自動過程控制中得到廣泛應用。本文所設計的基于ZigBee無線傳感器的汽車空調控制系統(tǒng)，具有低成本、運行可靠、實時性強、布線少等特點，對提高汽車空調控制系統(tǒng)工作的可行性和穩(wěn)定性、提高控制精度和降低空調系統(tǒng)能耗具有一定的意義?；?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/ZigBee">ZigBee的空調控制系統(tǒng)由于其成本低、實時性好、嵌入性強，在汽車空調系統(tǒng)中具有較好的應用前景。