3 發(fā)動(dòng)機(jī)總線數(shù)據(jù)模擬系統(tǒng)設(shè)計(jì)
這里重點(diǎn)分析SAE J1939-7l關(guān)于發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的定義以及SAE J1939-73關(guān)于故障診斷信息的定義，明確發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)送報(bào)文的格式以及數(shù)據(jù)意義，進(jìn)行系統(tǒng)各個(gè)模塊的方案設(shè)計(jì)。
3．1 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)報(bào)文發(fā)送模塊
該模塊是類比現(xiàn)場測試的一組數(shù)據(jù)，按照適用于BOSCH高壓共軌系統(tǒng)的歐Ⅲ發(fā)動(dòng)機(jī)基于SAEJ1939的CAN通訊規(guī)范，將幀ID和代表發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)的數(shù)據(jù)字節(jié)位置相對(duì)應(yīng)，在報(bào)文規(guī)定的更新率下．將發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)持續(xù)發(fā)送到總線網(wǎng)絡(luò)。該模塊有單次發(fā)送和按J1939協(xié)議規(guī)定的更新率發(fā)送2種模式。發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)包括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、汽車行駛速度、油壓、水溫等。
3．2 發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)文發(fā)送模塊
該模塊為總線儀表增加了故障診斷功能，即總線儀表可以借助液晶顯示屏實(shí)時(shí)顯示發(fā)動(dòng)機(jī)的故障類型。該模塊程序流程見圖3，標(biāo)定的故障依次規(guī)定了故障路徑、故障詳情、編號(hào)、SPN和FMI。

3．3 虛擬儀表模塊
虛擬儀表主要將發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、油壓、水溫、電壓等重要參數(shù)顯示在虛擬儀表盤上，更直觀顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)，模擬行車儀表實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)。采用Dundas Software公司的Dundas Gauge for．NET進(jìn)行虛擬儀表的可視化開發(fā)，Dundas軟件平臺(tái)完全支持Visual Studio 2005特征，包括智能標(biāo)記、高級(jí)數(shù)據(jù)綁定等。Dundas儀表向?qū)峁┝素S富的素材庫，利用該向?qū)?，用戶設(shè)計(jì)應(yīng)用于各領(lǐng)域的儀表控件外形和數(shù)據(jù)指示方式。用戶只需在應(yīng)用程序中對(duì)儀表需要?jiǎng)討B(tài)變化和響應(yīng)的部分編寫代碼即可實(shí)現(xiàn)虛擬儀表的功能。
3．4 CAN幀信息顯示模塊
本模塊是通過調(diào)用一個(gè)listview控件實(shí)現(xiàn)的，列元素依次是時(shí)間、幀ID、P、R、DP、PF、PS、SA、幀格式、幀類型、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)、傳輸方向、時(shí)間標(biāo)識(shí)、第幾路CAN。其中，P，R，DP．PF，PS，SA由幀ID解析函數(shù)得到，其他則由接口函數(shù)庫的參數(shù)得出。
以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為例，給出CAN幀信息解析(實(shí)際參數(shù)=原始數(shù)×分辨率+偏移量)。報(bào)文名稱：Electronic Engine Controller#1 (EEC1)，SPN：190，PGN：61 444，ID：OxCF00，源地址：發(fā)動(dòng)機(jī)(接收地址：ABS(0x0B)、儀表(0x17)，更新率：10 ms，位置：4～5字節(jié)，分辨率：0．125 r／min，0偏移，數(shù)據(jù)范圍：0～8 031_875 r／min。要發(fā)送轉(zhuǎn)速為3 000 r／min，則發(fā)送數(shù)據(jù)的第4、5字節(jié)應(yīng)為：3 000／0．125=24 000(0xC051))。發(fā)送PDU編碼為：0CFD0400 XX XX XX C0 5D XX XX XX(XX表示任意數(shù)據(jù))。
3．5 實(shí)時(shí)參數(shù)曲線模塊
實(shí)時(shí)參數(shù)曲線模塊是利用Dundas Chart for．NET以動(dòng)態(tài)曲線顯示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、潤滑油壓力等參數(shù)以，并可以將顯示數(shù)據(jù)輸出、保存，同時(shí)還提供歷史數(shù)據(jù)回放功能。包括轉(zhuǎn)速、油壓、水溫、電壓4種曲線。該模塊和虛擬儀表模塊共同實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)動(dòng)態(tài)直觀的顯示，便于實(shí)驗(yàn)調(diào)試。
3．6 儀表測試模塊
該模塊將虛擬儀表的指針運(yùn)行速度與開發(fā)儀表進(jìn)行比較，測試開發(fā)儀表的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)效果。通過選擇待測表盤，設(shè)置發(fā)送數(shù)據(jù)的最大值，以及測試次數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)虛擬儀表在選定范圍內(nèi)的循環(huán)運(yùn)行，從而與待測儀表進(jìn)行比對(duì)。儀表測試模塊可以較直觀的對(duì)儀表的開發(fā)提供參考。