4 系統(tǒng)模糊控制策略

模糊控制器是模糊控制在控制系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵部分,其主要過(guò)程為將取到的系統(tǒng)控制回路中被控過(guò)程輸出的精確量進(jìn)行模糊化,并且作為模糊控制器的輸入。模糊控制器的輸入和輸出都是實(shí)際的精確量。然后進(jìn)行模糊推理,在內(nèi)部建立語(yǔ)言型的模糊控制規(guī)則,由輸入條件判斷模糊輸出。最后將模糊量轉(zhuǎn)化為實(shí)際的精確量,即去模糊化。模糊控制器設(shè)計(jì)的具體過(guò)程如下圖4所示。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)

本文主要完成了賽車(chē)剎車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要是硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和控制策略研究。硬件設(shè)計(jì)方面采用高速的DSP芯片和CPLD并設(shè)計(jì)其外圍的電路。系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了以IR2130為核心的驅(qū)動(dòng)電路,電流信號(hào)硬件放大電路、濾波電路和保護(hù)電路,壓力信號(hào)的放大電路和濾波電路,賽車(chē)速度和機(jī)輪速度的處理電路等等?？刂撇呗苑矫娌捎媚：刂普{(diào)節(jié)PID參數(shù)。