結論

　　通過此項建模，可以分析與輸入信號呈函數(shù)關系的系統(tǒng)行為。圖 9 中的第一張圖表顯示通過改變傳感器和編碼器輪之間的距離而產(chǎn)生的磁輸入信號。此信號是有限元件仿真結果，之后 AMR 效應可將此信號轉化成傳感器橋的電輸出信號。中間的圖表是模擬信號處理的結果。下面一張圖表顯示輸出信號。此器件使用 A 7/14/28 mA 協(xié)議。這種協(xié)議可用來傳送額外信息，例如感測旋轉或氣隙長度。除了這些結果之外，也可以檢查數(shù)字控制的運行情況。圖 10 顯示的是 ModelSim 中的信號圖象實例。

　　通過MATLAB 進行仿真控制并結合其他仿真器可創(chuàng)造更多選擇。首先，例如可使模擬自動化。然后可以使用大量算法在 MATLAB 中進行信號仿真。例如，對所需系統(tǒng)和信號參數(shù)進行蒙特卡羅 (Monte Carlo) 仿真，隨后進行自動化分析。通過 FEM 仿真器(例如 NASYS)，可以擴展所仿真的系統(tǒng)組件，甚至包括 MR 傳感器頭和相關編碼器，從而將系統(tǒng)視圖擴展到傳感器周圍直接相關的區(qū)域。圖 11 顯示的是用于此目的的整個工具鏈。

　　圖 9 模擬結果：電輸出信號比對磁輸入信號

　　圖 10 數(shù)字系統(tǒng)元件的仿真

　　圖 11 完整的仿真鏈

　　總結

　　許多汽車應用中都采用基于 AMR 效應的現(xiàn)代智能傳感器。對傳感器系統(tǒng)的要求自然會因應用而異。在部署整個系統(tǒng)之前先進行系統(tǒng)仿真可確保各項功能符合規(guī)范。假設發(fā)現(xiàn)磁變量、機械變量和電變量之間存在復雜的相互影響，只用一件簡單的仿真工具不能解決問題。此時需要結合使用不同工具，每件工具都是針對特定任務的最佳解決方案。因此使用磁場仿真器來確定磁輸入信號，同時Simulink對模擬輸入進行仿真。HDL設計之后對模擬部件進行數(shù)字控制仿真。最終整個系統(tǒng)實現(xiàn)全面仿真。建模已成為預開發(fā)的一部分，并隨著產(chǎn)品開發(fā)的進程不斷優(yōu)化改進。最后就會得到經(jīng)過驗證確認符合產(chǎn)品規(guī)范的設計，以及可用來解決后續(xù)問題的模型，作為市場支持的一部分。