基于飛思卡爾HCS08的汽車ECAS設(shè)計(jì)
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4 試驗(yàn)及結(jié)果分析
本設(shè)計(jì)做了兩自由度1/4 車輛空氣懸架試驗(yàn)，通過在一定頻率特性下，對比分析電控空
氣懸架和被動空氣懸架在相同的路面激勵(lì)下，得到不同的懸架動行程，車輛動載荷及垂直加
速度，來驗(yàn)證本設(shè)計(jì)的可行性[4]，驗(yàn)證本設(shè)計(jì)是否達(dá)到了提高車輛行駛平順性和乘坐舒適型
的目的。為下一步將科研成果轉(zhuǎn)換成汽車電子產(chǎn)品提供技術(shù)儲備和試驗(yàn)手段。
本試驗(yàn)系統(tǒng)用到了美國 INSTRON 公司8800 數(shù)控液壓伺服振動測試系統(tǒng)、空氣彈簧、減
振器、本文設(shè)計(jì)的控制器、加速度傳感器、車身高度傳感器、速度傳感器，Wavebook 信號
采集器、電腦等。試驗(yàn)原理如圖四所示.試驗(yàn)系統(tǒng)上多加了兩個(gè)傳感器，分別是加速度傳感
器和壓力傳感器，加這兩個(gè)傳感器是為了測出簧上垂直加速度和輪胎動載荷。本試驗(yàn)過程中
激勵(lì)信號采用模擬B 級路面、車速50km/h 的白噪聲隨機(jī)輸入信號，試驗(yàn)時(shí)間30s，采樣間
隔0.01s，空氣彈簧工作高度275mm，分別采集空氣懸架加控制器前、后的簧上質(zhì)量垂直振
動加速度，懸架動行程和輪胎動載荷。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖五所示，通過本實(shí)驗(yàn)我們可以看出用本
文所設(shè)計(jì)的電控空氣懸架系統(tǒng)明顯在懸架動行程，車輛動載荷和垂直加速度三項(xiàng)指標(biāo)上都比
被動懸架有明顯的改善，其中簧上質(zhì)量垂直振動加速度的均方根值下降了12.89％說明本文
所設(shè)計(jì)的控制器有效地改善了車輪的行駛平順性，得到了較好的懸架特性，有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值！本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/197473.htm
圖五(b) 垂直加速度 圖五(c) 車輪動載荷
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