(3) 通訊介質(zhì)選擇不當(dāng)?shù)男盘杺鬏敳ㄐ?br />通訊介質(zhì)的選擇對總線系統(tǒng)的通訊是至關(guān)重要的。圖4 所示為一種通訊介質(zhì)的物理層信號圖,與圖3 中終端電阻調(diào)整后的物理層信號圖相比,抗干擾能力明顯降低。因此,在設(shè)計系統(tǒng)時,應(yīng)選擇好通訊介質(zhì)。


結(jié)束語

隨著CAN 總線在汽車中的使用,分布式實時系統(tǒng)在汽車中的應(yīng)用越來越多。在分布式實時系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)的實時性直接影響到系統(tǒng)的實時性,而網(wǎng)絡(luò)的實時性主要由網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)、信息流量以及系統(tǒng)中各節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)信息的響應(yīng)速度決定。當(dāng)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)性質(zhì)和信息流量基本確定之后,與網(wǎng)絡(luò)實時性直接相關(guān)的是各節(jié)點對網(wǎng)絡(luò)信息的響應(yīng)速度。而目前常用的CAN 總線測試系統(tǒng)都不具備此測試功能,當(dāng)它們用于分布式實時系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)測試時,很難涉及網(wǎng)絡(luò)的實時性。在研發(fā)總線測試平臺時,考慮到整個系統(tǒng)的特點,提出網(wǎng)絡(luò)在環(huán)設(shè)計方法,將網(wǎng)絡(luò)的實時性作為整個測試系統(tǒng)實時性的一個重要因素貫穿于整個設(shè)計、分析和測試過程。該CAN 總線實時仿真測試平臺為研究制定我國自己的電動汽車通訊協(xié)議和測試、評價CAN 總線通訊網(wǎng)絡(luò)性能奠定了很好的基礎(chǔ),同時它可用于車用CAN 總線相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。對于不同性能的CPU ,整個測試系統(tǒng)的性能會有較大的差別,為此,目前正在開發(fā)更高性能CPU 為核心的測試系統(tǒng),以滿足日益發(fā)展的整車控制系統(tǒng)的需要。