2 紅外線電子移位逐行掃描電路設計和調試

　　2.1 電路設計

　　圖2為紅外線電子移位逐行掃描電路。圖中只畫出一對紅外發(fā)射和接收模塊的電路，并略去脈沖發(fā)生器電路。脈沖發(fā)生器產(chǎn)生38 kHz的振蕩信號，經(jīng)過低頻脈沖調制后，送入發(fā)射模塊。紅外發(fā)射模塊的電子開關在控制信號為高電平時導通，把脈沖發(fā)生器送來的信號發(fā)射出去；紅外接收模塊的電子開關也在控制信號為高電平時導通，把紅外接收頭的接收狀態(tài)輸出，送至單片機1。電子移位電路由74LSl64串聯(lián)組成，有N個輸出端子，每一個輸出端子控制一個紅外模塊。開關信號是一個高電平脈沖，每個移位時鐘周期向前移動一位。由于收發(fā)兩側移位時鐘同步，所以，收發(fā)兩側對應位置上的紅外模塊會一對一對地按順序輪流接通工作，由此達到電子移位逐行掃描的目的。

圖2

　　2.2 掃描速度和精度處理

　　掃描速度主要取決于移位時鐘的周期出，完成一次掃描的時間：

　　該電路中在△f≥2 ms時，具有良好的接收可靠性。單片機l通過程序控制，可使△t一2～10 ms，以滿足不同掃描速度的需要。

　紅外陣列中，相鄰模塊間距△Z就是縱向的最高定位精度。根據(jù)工作區(qū)域的縱向最大長度L的要求確定紅外陣列中模塊數(shù)量N，要求N×A／=L。