基于GPS和GSM的車輛自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
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2．2 GPS數(shù)據(jù)采集部分
GPS模塊采用瑞±u-blox公司的NEO-5Q主芯片，該芯片采用u-blox最新的KickStart微弱信號(hào)攫取技術(shù)，能確保采用此模組的設(shè)備在任何可接收到信號(hào)的位置及任何天線尺寸都能夠有最佳的初始定位性能并進(jìn)行快速定位，且具有成本低廉，體積小，功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/197314.htm
單片機(jī)與GPS模塊的連接如圖2所示，采用了串口通訊的方式，模塊在上電后，會(huì)實(shí)時(shí)接收GPS數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)包的類型有：GPCSV：可見(jiàn)衛(wèi)星信息；GPGLL：地理定位信息；GPRMC：推薦最小定位信息；GPVTG：地面速度信息；GPGGA：GPS定位信息；GPGSA：當(dāng)前衛(wèi)星信息等。設(shè)計(jì)中，只對(duì)GPPMC型數(shù)據(jù)包進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)包的內(nèi)容為：$GPRMC，1>，2>，3>，4>，5>，6>，7>，8>，9>，10>，11>，12>*hh
1>UTC時(shí)間，hhmmss(時(shí)分秒)格式
2>定位狀態(tài)，A=有效定位，V=無(wú)效定位
3>緯度ddmm．mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
4>緯度半球N(北半球)或S(南半球)
5>經(jīng)度dddmm．mmmm(度分)格式(前面的0也將被傳輸)
6>經(jīng)度半球E(東經(jīng))或W(西經(jīng))
7>地面速率(000．0～999．9節(jié)，前面的0也將被傳輸)
8>地面航向(000．0～359．9度，以正北為參考基準(zhǔn)，前面的0也將被傳輸)
9>UTC日期，ddmmyy(日月年)格式
10>磁偏角(000．0～180．0度，前面的0也將被傳輸)
ll>磁偏角方向，E(東)或W(西)
12>模式指示(僅NMEA0183 3．00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數(shù)據(jù)無(wú)效)
評(píng)論