基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的嵌入式遠(yuǎn)程車載監(jiān)測系統(tǒng)
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3．1 GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)的采集過程
GPS衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)采集包括GPS定位信息的提取、解析和消息投遞，包含GPS數(shù)據(jù)處理的全部的步驟和方法。程序流程圖如圖6所示。本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/197260.htm
GPS定位信息的提取、解析和消息投遞工作放在while(1)循環(huán)中進(jìn)行。在投遞定位信息前需要判斷是否解析到$GPGGA數(shù)據(jù)幀。GPS數(shù)據(jù)處理函數(shù)GPSproc()的代碼如下：
程序先將定位信息提取到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中，然后對其中的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析并存放到定義好的結(jié)構(gòu)體當(dāng)中，該結(jié)構(gòu)體的數(shù)據(jù)成員包括時間、經(jīng)度和緯度以及$GPGGA數(shù)據(jù)幀標(biāo)志，如果解析到了$GPGGA數(shù)據(jù)幀，則進(jìn)行消息投遞工作。對于GPS定位信息解析函數(shù)void GPSReceire(GPSINFO* info，UInt8*pStrearn，UInt8len)，它是得到定位數(shù)據(jù)最關(guān)鍵的一步，這里需要特別說明，其工作流程圖如圖7所示。為了保證數(shù)據(jù)的可靠性以及準(zhǔn)確性，需要對每一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行異或校驗，如果異或校驗正確，則開始提取并處理數(shù)據(jù)幀當(dāng)中的有效字段。
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